1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的及意义

汽车转向系统作为整车的重要组成部分，一直是全世界汽车行业研究的重点对象。汽车转向系统的作用是保证汽车能按驾驶员的意志而转向行驶。汽车转向系统性能的好坏直接影响到汽车驾驶舒适性、安全性和能耗，甚至影响到环境。性能好的转向系统不仅可以提高驾驶舒适性、减轻驾驶员的疲劳，而且还可以保证汽车安全行驶。要使汽车转向系统的性能达到最佳的工作状态，实车试验对转向系统的开发研究是必不可少的，然而实车试验需要投入大量的资金，且工程巨大、周期长，所以在设计开发前先进行台架试验是非常有必要的。在试验台条件下，不可能准确地模拟实车的行驶工况，但可增加试验台的模拟加载模块，尽可能地使试验台的测试工况接近实车行驶路况，使台架测试结果更准确。转向试验台是转向系统性能试验与检测的重要装置，各大汽车生产厂家对试验台测试技术的研究和开发越来越重视。转向试验台测试技术水平的高低对转向系统特性的研究具有重大的影响。

随着汽车先进技术的应用和发展，人们对转向系统操纵稳定性、轻便性、路感、回正性都提出了更高的要求，开展对汽车转向系统测试技术与规范的研究是进行汽车转向系统工程分析实验的基础，有助于探讨解决转向系统存在的问题以及验证解决问题的效果和程度，因此，通过制定有效地试验方法、测试规范来评价、检测转向系统的性能具有重要的意义。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

研究主要目的是针对汽车转向系统的特点，对比实车试验时所需的参数，设计并开发调试台架系统，包括硬件和软件系统两部分的设计，重点进行台架的硬件部分的设计。研究具体内容包括：

1)确定转向自动操作系统调试台架设计方案；

3. 研究计划与安排

1（7 学期第20周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集。

2（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告。

3～4（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]许晓梅.汽车转向系统典型模型的对比研究[d].吉林大学,2012.

[2]吕威.电动助力转向系统稳定性和电流控制方法研究[d].吉林大学,2010.

[3]巫冠群. 汽车电动助力转向系统动态仿真问题研究[d].南京航空航天大学,2012.