1. 毕业设计（论文）主要内容：

基于四驱电动汽车，根据acc的不同行驶工况，进行定速巡航、稳态跟车、紧急防撞等纵向动力学决策，在此基础上进行纵向动力学控制，包括转矩分配和转矩控制，提高车辆的跟车安全性和动力学稳定性。论文主要内容包括：

1、根据四驱电动汽车动力学特性和前车信息，建立纵向动力学控制模型；

2、基于matlab/simulink，根据acc的不同行驶工况，进行定速巡航、稳态跟车、紧急防撞等控制模式判断，建立纵向驱动力和制动力决策控制算法模型；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2^#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

1、熊坚, 王秀圣, 刘丁,等. 汽车acc系统算法仿真研究[j]. 重庆交通大学学报(自然科学版), 2017,36(9):108-114.

2、a. vahidi, a. eskandarian. research advances in intelligentcollision avoidance and adaptive cruise control[j]. ieee transactions onintelligent transportation systems, 2004, 4(3):143-153.

3、3、arem b v, driel c j g v,visser r. the impact of cooperative adaptive cruise control on traffic-flowcharacteristics[j]. ieee transactions on intelligent transportation systems,2006, 7(4):429-436.