1. 研究目的与意义（文献综述）

嵌入式双目视觉技术作为当下最热门的两项技术（嵌入式技术和视觉技术）的结合，必然给众多行业的发展带来重要的意义。

双目视觉技术（binocularstereo vision）作为计算机视觉技术（computer vision）的重要组成部分，在当今社会已广泛应用于机器人定位导航、工件的拣选、地球遥感探测以及医疗辅助等领域。双目视觉系统作为模仿人眼功能的技术，实现人眼的许多功能，将绝大多数工人从简单重复的流水线上解放出来，并且可以提高生产效率以及产品的合格率。由于双目视觉技术应用的越来越广泛，如何实现双目视觉系统的小型化、轻量化和低功耗成为今后研究的重点。得益于嵌入式技术的发展，使得嵌入式处理器的处理速度可以与 pc 机相比较，而功耗却比 pc 机低得多，因此将双目视觉技术与高性能嵌入式处理器相结合相信将是未来双目视觉系统发展的重点。

pc作为处理平台的视觉系统所带来的缺点，如体积大、功耗高和价格高等。我们要研究的双目视觉系统嵌入式开发，嵌入式视觉系统就是将机器视觉技术应用到高度集成的嵌入式平台中，通过外围的通信接口将有用信息输出。这种便携式、分布式视觉系统正得到国内外众多科研机构和科技公司的重视，已成为未来机器视觉的发展趋势。随着嵌入式技术的发展，当前arm处理器的运算速度不断提升，已经能够满足双目系统所要求的处理速度，而嵌入式芯片的低功耗、小体积更促进了嵌入式双目视觉技术的应用，成为当前无人驾驶领域研究的重点。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容：

构建嵌入式视觉系统，选择嵌入式 linux 操作系统搭建嵌入式开发环境，开发一款嵌入式双目视觉处理平台，基于opencv选择和优化标定匹配的算法，最后通过双目视觉的物体定位实验，验证该系统的可行性。

2.2研究目标：

3. 研究计划与安排

学期第1周 完成方案构思、文献检索、外文翻译

学期第2-3周 资料再收集、完成开题报告

学期第4-6周 完成开发环境的搭建，配置完成linux系统下opencv的配置，确定自己的方案，查找关键源代码。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 殷玥. 基于嵌入式pc和物联网的无人驾驶拖拉机研究[j]. 农机化研究, 2018(01):247-251.

[2] 王浩鹏. 无人驾驶汽车的发展和展望[j]. 科技风, 2018(3):185.

[3] 张煦, 朱振宇, 张合富. 双目立体视觉匹配技术现状与发展[j]. 计测技术, 2017(04):4-8.