1. 毕业设计（论文）主要内容：

本研究是设计某五轴重型起重机底盘的油气悬挂系统,使之满足“道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值”（GB1589-2004）规范。对于工作在恶劣条件下的多轴转向车辆，采用油气悬挂系统是其最佳的选择。油气悬挂系统具有灵活的连接形式，不同的连接形式表现出不同的非线性特性。本设计对多轴转向车辆油气悬挂系统参数和连接形式进行深入研究，从而确保整车固有频率不大于2.1Hz；整车在0.4g的侧向加速度时车身的侧倾小于6°；油气簧应保证车架相对车桥升降±150mm。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）根据任务书中给出的整车主要参数和设计的具体车型，制定出油气悬挂系统的结构方案

（2）设计计算，并确定油气悬挂系统的主要尺寸和结构形式等。

（3）对设计的油气悬挂系统的主要零部件进行分析校核。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

4. 主要参考文献

[1] 屈求真.汽车侧向动力学及其控制研究[d].上海交通大学博士学位论文.2000.

[2] 李炎亮.全路面起重机多桥动态转向控制系统研究[d].吉林大学博士论文.2006.

[3] e.esmailzadeh, a.goodarzi, g.r.vossoughi. optimal yaw moment control law for improved vehicle handling[j].mechatronics 2003 13:659~675.