1. 毕业设计（论文）主要内容：

1）完成油气悬挂系统的设计与研究

2）完成油气悬挂系统的匹配与研究

3）完成油气悬挂系统重要参数的分析与优化

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1)对五轴起重机进行虚拟设计及仿真

在前轮转向两轴车辆数学模型的基础上，建立包括转向系统刚度的二自由度线性多轴转向车辆动力学模型，并经过讨论，证明所建立的模型的正确性。利用所推导的二自由度线性多轴转向车辆模型对影响车辆转向性能的参数进行分析。

2)对五轴重型起重机油气悬架系统进行数学模型仿真

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

4. 主要参考文献

[1] 屈求真.汽车侧向动力学及其控制研究[d].上海交通大学博士学位论文. 2000

[2] 李炎亮.全路面起重机多桥动态转向控制系统研究[d].吉林大学博士论文. 2006.

[3]蔡福海.全地面起重机油气悬架系统仿真与优化[d].大连理工大学硕士学位论文.2006.