1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）参照人手的结构及尺寸参数，对机械手进行构型设计，并通过三维软件建立实体模型；

（2）建立仿人机械手运动学模型，并进行运动学分析，确定输入与输出之间的关系；

（3）利用相关软件对仿人机械手进行运动学仿真，通过机械手各关节在任意时刻的位置、角速度、交加速度以及末端位置的运动轨迹，验证机械手结构的合理性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2^#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂。