1. 毕业设计（论文）主要内容：

建立车体主动悬架的动力学模型,研究空气主动悬架的控制策略,并进行仿真分析。主要内容包括以下几个部分：

（1） 建立车体主动悬架的动力学模型。

（2） 比较和分析现有的主动悬架的控制方法的优缺点，提出一种空气主动悬架的控制策略。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2^#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

（1） 《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车电子控制技术》、《自动控制原理》、《现代鲁棒控制》、《Matlab/Simulink与控制系统仿真》等参考书；

（2） 《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》、《汽车电器》、《机械工程学报》、《控制理论与应用》等期刊杂志。