无人驾驶电动巴士总布置设计开题报告
2020-04-12 16:11:44
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.目的和意义
无人驾驶汽车是未来汽车的发展趋势，也符合了汽车的发展要求。无人驾驶电动巴士，既通过无人驾驶契合汽车智能化的发展方向，又通过电动能源实现汽车的电动化。并且未来汽车更趋向于共享化，巴士也与这个方向不谋而合。整体上，对于无人驾驶电动巴士的研究，可以进一步实现汽车的智能、环保，安全，舒适等发展要求。无人驾驶电动巴士，通过感知、决策与控制，实现对车辆周围环境的感知、预测以及控制，可以极大提升驾驶安全性能，减少人类失误操作所造成的安全事故。无论是从主动安全的角度还是被动安全角度上，无人驾驶巴士的安全性都会得到很大程度的提升，挽救了无数生命。其次，由于该款巴士的电动化，也促进了环保，大大减少了温室气体的排放最后，由于巴士的公共交通属性，可以很好地解决交通拥堵问题。对于无人驾驶电动巴士的总布置设计，这体现了该阶段无人驾驶巴士的发展阶段和发展水平，可与市场多数无人驾驶巴士相契合。
而感知系统等同于无人驾驶汽车的“眼睛”，为车辆的决策和控制提供环境依据。对于用于实际环境以及复杂道路环境的移动无人车辆来说，环境感知系统的感知精度、环境适应性及快速检测实时性决定了无人车是否能在实际应用中真正体现其自主性、操控性。感知系统的可靠性和先进性直接决定了车辆的行驶安全性以及车辆的智能程度。通过对感知系统的研究，实现关键设备和技术的突破。
2. 研究的基本内容与方案
1.基本内容和目标
（1）分析国内外无人驾驶电动巴士总体设计的结构型式以及国内外无人驾驶电动巴士感知系统的组成和布置；
（2）确定无人驾驶电动巴士尺寸参数、质量参数、性能参数，完成无人驾驶巴士技术参数的确定。；
3. 研究计划与安排
| 周次（时间） | 工作内容 | 提交内容 |
| 预备周（7学期第 18 周） | 毕业设计动员会，开始毕业设计选题 |
|
| 毕业实习两周（7 学期第 19-20周） | 校外实习、校外资料收集、完成实习报告 | 实习报告 |
| 7学期第 20 周 | 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集 | 毕业设计任务书 |
| 8学期第 1 周 | 方案构思、文献检索 | 文献检索 |
| 8学期第 2-3 周 | 外文翻译、资料再收集、完成开题报告 | 外文翻译、开题报告 |
| 8学期第 4周 | 确定无人驾驶电动巴士的技术参数，即尺寸参数、质量参数、性能参数 | 确定技术参数 |
| 8学期第 5-6周 | 完成电机、电池、传动系统、车桥、悬架以及轮胎的选型和设计计算 | 完成计算程序并开始草图绘制 |
| 8学期第 7周 | 进行无人驾驶电动巴士的校核计算，即质量计算、动力性计算、续航里程计算、运动校核、通过性以及操纵稳定性的计算 | 完成计算程序 |
| 8学期第 8周 | 确定传感器的选型和相关技术参数 | 确定技术参数，基本完成总布置草图绘制 |
| 8学期第 9周 | 确定安装结构和安装位置，完成感知系统的布置，并计算感知范围 | 开始绘制感知系统布置图以及感知范围计算程序 |
| 8学期第9-12周 | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查以及小模型制作 | 完成总布置图、感知系统布置图、论文以及实物模型 |
| 8学期第 13 周 | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 | 毕业设计资料袋 |
| 15-16（8学期 14-15 周） | 参加答辩、推荐省优 | 毕业设计成绩、省优论文 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]孙宏宇,鲁铮,香丽芸.基于信号特征的感知问题的研究现状和意义[j].昌吉学院学报,2017(06):119-126.
[2]马佃波.无人驾驶汽车环境感知技术综述[j].汽车与驾驶维修(维修版),2017(05):122-123.
[3]王艺帆.自动驾驶汽车感知系统关键技术综述[j].汽车电器,2016(12):12-16.
