1. 研究目的与意义（文献综述）

随着汽车新技术的不断革新，人们对汽车的安全性、舒适性以及操作稳定性等性能的要求越来越高。汽车的转向性能是汽车的主要性能之一，它直接影响到汽车的操作稳定性，对于确保车辆的安全行驶，减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。汽车的转向系统分为机械转向系统和助力转向系统两大类。为了提高转向性能，目前普遍采用了助力转向系统。液压助力转向系统是最早采用的助力转向系统的形式，与机械传动相比，液压传动更容易实现其运动参数和动力参数的控制。近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在机械系统中的应用突飞猛进，液压传动具有的优势也日渐凸显。随着液压技术与微电子技术，计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术在工程机械行业走驱动系统发展中发挥越来越重要的作用。目前中国汽车市场上，传统液压助力转向系统技术较成熟，占主导地位，但由于固有的缺陷，如噪声大、附属零部件较多、能耗损失较大，而且转向助力特性不可调等，发展空间正逐渐缩小相反，电动助力转向系统因诸多优点，颇受世人青睐，是目前汽车助力转向系绕研究的热点。但由于国外技术的封锁，国内自主研发的电动助力转向系统性能不佳，控制精度以及可靠性方面仍需要提高，导致自主品牌的助力转向系统市场占有率偏低。电动液压助力转向系统是液压助力转向系统的开级，助力比较平滑。手感更好。并且新技术的应用使其能量消耗更低，可靠性，可控性及安全性也随之提高。另外在汽车突发情况(如爆胎等)方面，与电动助力转向系统相比，其阻尼控制响应速度更快可见，电动液压助力转向系统的生存空间还是有的，而且国内目前对该领域的研究仍存在不足，加上新技术的不断问世，提高国内电动液压助力转向系统研究水平，将具有重大的实用价值及理论意义世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。

2. 研究的基本内容与方案

根据计划，需要完成三轴分布式特种电动汽车全轮转向系统设计，采用液压助力、各轴转向梯形独立驱动布置方案的二维autocad图，以及相应的零件图；其中前轮转向机构需画出三维总成图，同时完成转向系统主要部件的结构设计计算及各轴转向梯形匹配控制策略。

汽车在行驶过程中，为了适应各种道路情况和行驶条件，经常需要改变或修正行驶方向。

它对汽车的操纵稳定性有重要的影响，因此，对于一部汽车来说，转向机构的设计尤为重要。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]何寥, 陈建有, 郭建伟,等. 特种车辆转向液压系统设计改进[j]. 液压气动与密封, 2017, 37(7):44-47.

[2]罗绍新, 王芙蓉, 杨清林. 基于arm控制的电动液压转向系统研究[j]. 汽车技术,2007(06):12-15

[3]苏建宽, 王继磊. 电动液压助力转向系统控制策略及其能耗分析[j]. 机械设计与制造,2012(01):131-133.