1. 研究目的与意义（文献综述）

随着汽车产业的发展，人们对汽车产品的需求越来越高，对汽车的安全性和舒适性提出了更高的要求。汽车的安全性直接影响到交通道路的安全性，是设计汽车时不可忽略的一大性能，越来越能引起人们重视。根据公安部最新统计数据，截止2017年底，中国机动车保有量达到3.10亿辆，其中汽车2.17亿辆；机动车驾驶人达到3.85亿人，汽车驾驶人3.42亿人，我国依然是汽车保有量第一大国^[1]。而根据国家安全监管局、交通运输部12月19日的最新研究报告显示，虽然近些年我国发生交通事故的次数在下降，但仍然造成了约6.3万人死亡，死亡人数位居世界第二位[2]。可见我国既是汽车保有量大国也是交通事故高发的国家，降低交通事故伤害仍然任重道远。

汽车保有量大直接带来的问题就是汽车排放引起的环境污染问题和能源危机。传统内燃机汽车的尾气中含有大量co2、hc、no、pm等有害气体^[3]，是造成温室效应、雾霾的重要原因。2015年，习近平主席出席气候变化巴黎大会领导人活动开幕式并发表重要讲话，承诺在2030年减排65%，节能减排仍然是当前社会的迫切需要^[4]。我国是汽车保有量大国，但不是汽车强国，必须积极推动新能源汽车发展，才能实现“弯道超车”，减少汽车行业对能源的消耗和环境的破坏。2018年“两会”期间，新能源车车辆购置税政策再延长三年，由此可见我国新能源汽车产业发展前景广阔，而纯电动汽车将凭借价格低、节能环保等优势从众多新能源车中脱颖而出，成为更多消费者的首选^[5]。

因此，安全和环保应该作为我国汽车产业发展的两个趋势。伴随着互联网和大数据等技术概念的广泛应用，车载智能信息服务系统，智能辅助驾驶系统与自动驾驶系统将成为我国发展智能汽车的重要突破领域。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容与目标

基于四驱电动汽车，根据acc的不同行驶工况，进行定速巡航、稳态跟车、紧急防撞等纵向动力学决策，在此基础上进行纵向动力学控制，包括转矩分配和转矩控制，提高车辆的跟车安全性和动力学稳定性。论文主要内容包括：

（1）根据四驱电动汽车动力学特性和前车信息，建立纵向动力学控制模型；

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 乔永锋.汽车行业正迈入新时代[j].中国汽配市场,2017(06):10.

[2] 龚标. 我国道路交通事故技术鉴定现状及对策[j]. 道路交通科学技术,2017(3):3-6

[3] 甘星星. 浅谈汽车尾气排放问题及节能减排的方法[j]. 内燃机与配件,2018(1):254-255.