1. 研究目的与意义（文献综述）

对于一些负荷较重的汽车而言，传统的转向系统设计无法起到辅助转向作用。由于转向系统承受了过大的负荷，可能还会有较大的损害。考虑到这个问题，在传统转向系统设计基础上研发了液压助力转向系统和电子控制助力转向系统。液压助力转向系统产生助力的方式是利用变化的油压，汽车需要大量贮油，若是汽车的贮油系统出现问题导致油泄露，会带来严重后果，油泄露会污染环境，也可能损坏汽车甚至引发着火爆炸。

随着汽车工业的发展，人们对汽车的助力转向系统有了更高的要求：助力转向系统应能够根据车辆行驶状况和驾驶员的需求提供不同的助力，提高驾驶路感，保证方向盘拥有较高的回正稳定性。

电动助力转向系统（electric power steering，简称eps）就是在液压助力转向系统的基础上设计开发的。eps这种新型转向系统不依靠油压，而是通过电机输出辅助扭矩，为转向系统提供助力。eps系统与液压助力转向系统相比具有许多优势。

由于 eps系统具备高灵敏度、环保、安全等优点，各大汽车厂商陆续在旗下生产线中应用该技术。eps作为目前汽车动力转向机构的重要发展方向，对eps的应用及其发展的研究是非常具有价值的。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容：

1)查阅资料了解eps发展现状，收集参考车型的基本参数。

2)完成电机选型，设计并计算转向系统的相关参数，如零件尺寸、计算载荷、许用应力等。

3)利用inventor/solidworks等软件建立转向系统的三维模型（建模内容包括转向器、中间轴、ecu、电机和转向柱等）。

4)利用cad软件将三维图转为二维图，绘制转向系统的总装配图和主要零件图（减速机构、输入轴、输出轴等）。

3. 研究计划与安排

7学期第20周：确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

8学期第1周：构思eps系统设计的方案、查找国内外论文文献、完成eps系统设计的开题报告及文献检索

8学期第2-3周：翻译两篇eps相关的外文论文、进行资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘自凯. 汽车电动助力转向系统的应用与发展[j]. 汽车与配件,2011(12):53-55．

[2] 化永星. 电动助力转向系统硬件系统设计[j]. 汽车实用技术,2017(22):58-61.

[3] 蒋玲. 浅谈汽车电动助力转向系统[j]. 时代汽车, 2017.05.05:31-33