1. 研究目的与意义（文献综述）

重型载货汽车在我国国民经济发展和国防现代化建设中发挥了重要作用。在市场需求和交通法规双重作用下,大功率、大吨位、多轴型重卡逐渐成为道路运输中的主力车型。

多轴汽车相比其它常规的载货车来说轴数有所增加,这种布置方式可以提高车辆的动力性、燃油经济性和装载质量,降低轴载质量。相应的其车身长度、最大总质量都会显著增加,使车辆在低速行驶时机动灵活性变差,转弯半径变大,轮胎磨损严重消耗大；高速行驶时操纵稳定性差严重危害车辆行驶安全。

因此重型车的转向性能直接影响到整车的机动灵活性，操纵稳定性和使用经济性。最佳的转向过程要求所有的车轮都处于纯滚动而无滑动状态，或只有极小的滑移。否则过大的滑移会加重轮胎的磨损，增加车辆的使用成本。对于超长的重型车，只有设计合理的转向传动机构才能满足国家有关标准对汽车最小转弯直径的要求。合理的转向传动机构能减小转向阻力，再配上适当的液压动力辅助转向，达到转向轻便的目的。

2. 研究的基本内容与方案

1）对多轴转向车辆的结构形式、多轴转向控制技术以及在多轴转向技术领域的国内外研究现状进行了简单介绍；

2）完成五轴汽车转向系统的设计与研究

3）完成五轴汽车转向系统各转向参数的匹配与研究

3. 研究计划与安排

（7 学期第20周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]黎海辉. 多轴重型汽车转向及操纵性能仿真与分析[d].武汉理工大学,2013.

[2]王超. 多轴汽车转向特性及其操纵稳定性研究[d].长安大学,2006.

[3]杨新明. 多轴转向汽车运动分析与仿真[d].武汉理工大学,2003.