1. 研究目的与意义（文献综述）

汽车诞生后，随着对悬架的深入研究，扭杆弹簧、橡胶弹簧、钢板弹簧等相继问世。直到1934年世界上才出现了第一个由螺旋弹簧组成的被动悬架。尽管一百多年来，汽车悬架的结构形式及其原理一直不断地演进，但就结构功能而言，它主要由减振装置，弹簧元件和导向机构三部分组成，一些情况下，一个零部件兼起多个作用，例如，钢板弹簧不仅起到弹性元件的作用，还起到了导向机构的作用^[1]，麦弗逊悬架的减震器的活塞杆不仅起到了减震作用，同时起到了导向作用。

典型的麦弗逊式独立悬架使用减振器兼做主销^[2], 这样,在减振器活塞杆在相对减振器筒往复运动工作时, 会受到侧向力的作用, 不符合最佳受力状态, 因此一些麦弗逊式独立悬架用专用的滑柱结构确定主销轴线, 此类结构又被称为滑柱摆臂式独立悬架^[3]。但这些悬架依然有很大的缺陷，面对复杂的路况，这种悬架不能改变悬架的刚度，而且，随着车速的提高和用途的多样性，人们的视线也开始移到了主动和半主动悬架上面^[4]。

目前国外高级大客车几乎全部使用空气悬架^[5]，空气悬架在轻型汽车上的应用量也在迅速上升。部分轿车也逐渐安装使用空气悬架，如美国的林肯等。在一些特种车辆上，空气悬架的使用几乎为唯一选择。国外的汽车空气悬架发展经历了“钢板弹簧→气囊复合式悬架→被动全空气悬架→主动全空气悬架(即ecas电控空气悬架系统)”的变化形式^[6]。主动全空气悬架应用了电子控制系统，使传统的空气悬架系统的性能得到很大改善，汽车在各种路面、各种工况条件下能实现主动调节、主动控制^[7]。

2. 研究的基本内容与方案

本课题以某8米中型公交客车为技术背景，对客车后悬架结构进行选型，选择四连杆机构的空气悬架。根据该车型的总体技术参数和总体布置要求，对空气悬架系统进行正向设计，主要包括：悬架结构设计，悬架参数设计与匹配，计算机仿真模型的建立及仿真性能评价。力求通过本课题的研究：确定燃料电池公交客车空气悬架的结构形式^[10]，并对空气悬架做出相应的仿真分析。

研究工作内容如下：

1.整车相关参数获取：获得设计所需的相关参数，为后续设计开发做好准备。

3. 研究计划与安排

（7学期第18周）：毕业设计动员会，开始毕业设计选题

（7学期第19周）：校外实习、校外资料收集、完成实习报告

（7 学期第20周）：确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集 毕业设计任务书

4. 参考文献（12篇以上）

[1]宋礼.客车空气悬架机构优化及其动力学仿真研究[d].重庆理工大学,2015.

[2]叶良.麦弗逊悬架系统的仿真分析与优化设计[d].安徽理工大学,2017.

[3]russellfrith,guy reed. coal pillar design when considered a reinforcement problemrather than a suspension problem [j]. international journal of mining scienceand technology,2018,28(01):11-19.