1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1背景：

自动导航车(automated guided vehicles,agv)又名无人搬运车，出现于20世纪50年代，是一种自动化的无人驾驶的智能化搬运设备，属于移动式机器人系统，能够沿预先设定的路径行驶，是现代工业自动化物流系统如计算机集成制造系统((cims)中的关键设备之一。agv具有灵活j陛、智能化等显著特点，可以方便地重组系统，达到生产过程的柔性化运输。与传统的人工或半人工的物料输送方式相比，agv系统减轻了劳动强度，低了危险性，提高了生产效率，在各行各业均可发挥重要作用。

早期的agv主要是自动拖车。在20世纪70年代中期，由于负载agv(又称自动搬运车)的引入，agv产业得到了第一次较大的发展。负载agv能够为物料处理领域提供多功能的服务而被广泛接受，例如工厂里的工作站台、传送设备，以及控制系统和信息系统之间的连接等。目前，已经有许多厂家制造的几百种负载agv系统，运行于仓库、工厂、作坊、医院以及其它许多领域。

2. 研究的基本内容与方案

二、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究的基本内容：

针对 运输车主要参数

3. 研究计划与安排

四、论文详细工作进度和安排

1-2（7 学期第19、20周） 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4. 参考文献（12篇以上）

五、主要参考文献：

[1] 杨文华.agv技术发展综述[j]. 物流技术与应用,2015,(11):93-95.

[2] 陈迪茂. 自动化集装箱码头agv锂电池选型比较[j].水运工程, 2016,(9): 91-95.