1选题的目的和意义

随着对汽车安全性要求的逐渐提高，诸如ABS、EBD、ESP、TPMS等这样的主动安全系统逐渐成为汽车的标配。如今，部分车企已签署协议将在2022年将AEB作为标准配置[1]。AEB, 即“Autonomous Emergency Braking”的缩写, 意为自动紧急制动系统, 能够对车辆前方潜在的碰撞危险进行识别,并给予驾驶员相应的警告提示,紧急情况下还能对车辆自主施加制动以避免或减轻碰撞危险,可有效降低碰撞交通事故的发生[2，3]。　根据美国公路安全保险协会的估计, 自动紧急制动系统可以减少追尾事故40%[4]，当其与FCW(ForwardCollision Warning)一起作用时可减少追尾事故高达50%[5]，可减少交通事故27%。[6]而且有研究表明，所有车配备AEB后可减少70%的交叉口事故。[7]所以，凭借AEB在降低事故率方面的重要作用，其成为标配也是大势所趋。因此，Euro NCAP组织鼓励车企配备AEB系统。[8]在联合国世界卫生组织预测的10大死亡原因中, 全球因道路交通伤害造成的人员受伤或死亡的排名仍将不断上升。[9]2016年,中国大陆每年重特大事故中交通运输事故起数、由于交通运输事故造成死亡的人数分别占到70%和80%[10]。所以，随着现实需求带来的汽车安全技术的发展,AEB越来越多应用于车辆上。[11]然而，2015年，自主品牌装备AEB占比仅为1.12%[12]。尽管目前我国各汽车厂家已经逐渐意识到AEB系统的安全潜力,但对AEB系统的研究多集中于理论及仿真方面,应用于实际道路测试的研究较少,还未推出相应的产品[13]。我国该项技术明显慢了半拍，一方面, 在国内市场可能是出于成本的考量, 相对高端一些的车型才搭载了AEB系统;另一方面,国内城市路况比较复杂, AEB系统的识别和判断机制还需要根据国人的驾驶习惯和中国的路况特点进行相应的调校。[14]因此本课题对AEB系统进行设计，为之后进一步对其研究打下一定基础。

紧急制动系统国内外发展现状

目前，我国在自动紧急制动研究方面才刚刚起步。国内首款配备自动紧制动系统的量产车型是吉利于2014年12月在鸟巢推出的博瑞GC9，其搭载的传感器是博世的中距雷达，能够实现车辆的自适应巡航及自动紧急停车制动。2014年上海通用在中国SAE年会上展出了其自主研发的自动驾驶演示车辆env20，其搭载的扫描式激光雷达，该雷达能够全方位探测车辆周围障碍物，紧急情况下能自动实现制动停车功能。目前，国内大多数汽车企业已经意识到自动紧急制动系统的重要性，因此国内汽车AEB技术的研究将会迎来快速发展的阶段。[15]于21世纪以来,随着传感器、计算机等技术的快速发展,AEB得到各跨国车企重视。2002年,奔驰公司率先发布碰撞预警系统,并于2003年在S-CLASS车型中应用,其自动紧急制动系统最终在2006年面世。本田在2003年将带有自动制动功能的碰撞预警系统装备在其Inspire车型上,被视为AEB应用的开端。随后,大众、沃尔沃、宝马、福特等企业纷纷在其中高档车型上装备此技术。目前,奥迪A6、Q5,沃尔沃S60、S80,宝马5系,福特金牛座、锐界,通用凯迪拉克等车型上均装备了AEB,并且已经逐步引进国内。在中国,C-NCAP将AEB列为优先研究重点,引起了合资企业和自主品牌企业对研发与应用AEB的重视,应用车型也从高档车型向中档延伸。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究的目标、基本内容、拟采用的技术方案及措施

2.1研究的目标

在熟练运用CATIA软件的基础上，完成自动紧急制动系统的设计。