1．目的及意义

1.1研究目的

汽车工业经过 100 多年的高速历史，已经成为现代文明的主要标志之一，也是许多国家的支柱产业。据中国汽车工业协会统计，2017 年，中国大陆地区汽车销量为 2888 万辆，同比增长 3.04%。汽车转向系统作为驾驶员直接操纵的系统，其性能的好坏，直接影响客户感知，甚至会决定车辆在市场的表现，需要不断进行技术革新，满足人们的需要。

转向系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性和行驶安全性。目前汽车转向技术主要有七大类:机械转向技术(MS)、 液压助力转向技术(HPS)、电控液压助力转向技术(ECHPS)、电动助力转向技术(EPS)、 四轮转向技术(4WS)、 主动前轮转向技术(AFS)和线控转向技术(SBW)。

本次设计选用的车型是长城哈弗H6 2019款，作为哈弗品牌的销量担当，哈弗H6在2018年12月销量高达5.03万辆，成功卫冕SUV销量冠军，并创造了“单车型累计67个月夺得SUV销量冠军”的记录。该车为前置前驱，采用承载式车身，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双横臂式独立悬架，采用电动助力转向技术，在机械转向系统的基础上，将最新的电子技术和高性能电机的控制技术应用于汽车的转向系统。它根据方向盘转矩信号和车速信号，以蓄电池为能源，电动机为动力，通过电子控制装置使电机产生相应大小和方向的辅助力，协助驾驶员进行转向操作，并获得最佳转向特性。

1.2研究意义

随着近年来电子控制技术的成熟和成本的降低，EPS越来越受到人们的重视，并以其具有传统动力转向系统不可比拟的优点,迅速迈向了应用领域,逐渐取代了传统液压动力转向系统。实践证明电动助力转向系统具有节能、成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电一体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。

电动助力转向机构由机械转向器与电动助力部分构成。电动助力部分包括电动机、电池、传感器和控制器及线束，有的还有减速机构和电磁离合器等。目前，用于乘用车的电动助力转向机构的转向器均采用齿轮齿条式转向器，其作用包括：传递转向盘的力矩和运动、降速、增扭。电动机将电能转化成机械能。减速机构的作用也是降速、增扭。离合器是为了保证电动助力转向机构只在预定的行驶速度范围内工作。

因此，本次设计主要根据电动助力转向系统的工作原理，选取长城哈弗H6合适的电动助力部分主要构件，主要进行齿轮齿条式转向器的设计计算和转向传动机构的优化设计，满足转动系统的设计要求。