随着时代的发展，汽车行业也在不断的进步。并且随着人们生活水平的提高，对汽车性能的要求也在不断提高。转向系统作为汽车必不可少的系统之一，其性能的好坏直接影响了汽车的操纵轻便性、机动性和稳定性。

本课题研究的目的，就在于设计出一个性能较好的转向系统，以满足人们的驾驶需求。

1.2 课题研究的意义

在以前，“轻”与“灵”一直是转向器上存在的一对矛盾，它受转向器角传动比的影响。增大角传动比，可以减少驾驶人作用在转向盘上的手力，使操纵轻便。但角传动比增加后，又使得汽车转向灵敏性降低。因此，人们采用变速比转向器，以缓解这一对矛盾。再后来，人们又发明了动力转向系统（液压式以及电控液压式）以及电动助力转向系统，使得汽车转向系统的发展更进一步。可见，我们为了提升汽车的性能，需要不断地去革新一些东西。那么本次课题研究的意义，就在于能够了解转向系统零部件的结构，并且结合自身的知识，能尽量地去提升所设计转向系统的性能。

1.3 国内外的研究现状分析

汽车的转向系统，经历了三个阶段，分别是纯机械式转向器，动力转向系统以及电动助力转向系统。近年来，电动助力转向机构(Electric Power Steering System)在乘用车上得到了广泛应用，并且具有良好的发展前景。EPS系统首先是在微型轿车上发展起来的，其主要原因是狭小的发动机舱空间给液压动力转向系统的安装带来了很大的麻烦，EPS由于部件少，安装方便，很适合在微型轿车上安装。1988年2月，日本铃木公司首次在其Cervo轿车上安装了EPS系统，随后还应用在Alto车上。此后，EPS在日本得到迅速发展。欧美等国家的汽车公司对EPS的研究开发虽然比日本晚10年左右，但是由于开发力度很大，也有很多公司开发了EPS系统并装车销售，如美国的Delphi、德国的ZF等。

在国内，对于EPS的研究则起步较晚，国内各大高校以及相关厂商均对EPS做了研究。吉林大学在国内较早展开了电动助力转向系统的研究，开发了电动助力转向系统试验台，并且在捷达轿车上用开发的电动助力转向样机进行实验，效果良好。北京理工大学，清华大学等，也相继进行EPS的开发研究，并且在北斗星轿车、昌河铃木等轿车上进行实验，效果都非常好。如今，更多的大学也加入了EPS研究行列，如华中科技大学，武汉理工大学等，国内EPS发展劲头十足。

目前不管是国内外，EPS均有不同的发展。在国外，从车型上来说，电动助力转向系统正从微型汽车向高级汽车及商用车方面发展;从助力范围方面来说，电动助力转向系统正在从低速范围内的助力逐渐向全范围的助力转向方面发展。在国内，目前还是主要针对微型轿车的助力转向系统的发展。