目的和意义：

传统意义上的叉车, 由于结构形式的限制,在很多情况下不能满足货物装卸、堆砌等工序。叉车必须靠近物资对象才能进行装卸作业, 在遇有障碍的情况下不能接近货物时 (如前面有河流、障碍 ), 将无法完成作业任务; 而且对于汽车车箱等内的物资, 叉车根本无法接近箱底的货物。叉车的装卸高度也是其不可忽视的缺点。因此, 扩大传统叉车的作业范围, 设计出能适应以上各种作业场所的新型叉车, 对提高作业性能和装卸效率, 改变包装、堆垛、运输方式,将产生重大影响。

伸缩臂式叉装车是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机结合, 可以通过不断地改变其伸缩臂的长度, 来达到要求的作业高度和距离的车型。

根据在网上查阅到的知识，我了解到伸缩臂式叉装车有以下优点（1）有效作业距离大, 作业高度高（2）能越过部分障碍直接装卸货物（3）具有宽广的视野（4）具有较好的作业安全性能（5）易更换多种属具增加作业范围。而本课题的目的和意义就是研究伸缩臂式叉装车的车身稳定性，进而发挥叉装车的优点，提高伸缩臂式叉装车的性能。

伸缩臂叉车国内外发展现状：

国外伸缩臂叉车的发展：伸缩臂叉车诞生不久, 便广受市场欢迎。尤其在欧美国家, 其销售数量增长很快。据统计,2005年伸缩臂叉车在欧洲的拥有量已超过 39 000台, 成为欧洲产量最大的工程机械产品。 2004 ~2005年, 在其他工程机械增长低迷的情况下, 伸缩臂叉车仍然有 15% 的增长率。2005年和 2006年伸缩臂叉车在欧洲和北美的销售量分别达到 55 000台和 42 000台。世界上生产伸缩臂叉车的公司也很多, 在搬运行业赫赫有名的如英国的 JCB公司、法国的 MAN ITOU 公司均生产伸缩臂叉车。另外, 还有一些专门生产伸缩臂叉车的公司,规模较大的有美国的 OMN IQU IP公司等。伸缩臂叉车在国外已形成产品的系列化。

国内伸缩臂叉车的发展：国内工程机械市场发展很快, 叉车行业也随之迅速发展。 2007年我国已经有 4家企业跻身叉车行业 20强, 同时世界著名的叉车企业在中国都有合作生产和产品销售。但是伸缩臂叉车的发展在中国还非常滞后, 20世纪 90年代初, 厦门嘉丰机械厂曾研制过简易的伸缩臂叉车, 但由于当时配套件不够成熟, 还存在一些缺陷, 还不是真正意义上的伸缩臂叉车。 2001 年由总后和四川长江起重机厂联合生产了 CZS3伸缩臂叉车, 该车伸缩臂可进行 - 8~ 45变幅, 变幅过程中货叉自动保持水平状态, 并可左右侧移以提高对位精度。整体性能达到了一定的水平。现在国内研发伸缩臂叉车的企业仅有 8 家, 具备批量生产能力的更少。 2006 年国内伸缩臂叉车的销量仅 15台, 因此伸缩臂叉车的市场潜力非常大。同时国内企业也开始注重对伸缩臂叉车的研发, 在2007CONEXPO亚洲工程机械博览会上山河智能、厦门夏嘉、厦门 3 家公司都展出了新型伸缩臂叉车。

与此同时，国外伸缩臂叉车企业不断进军中国市场, 继2006年全球最大的伸缩臂叉车制造商法国曼尼进入中国并建设独资工厂以来, 西班牙奥萨公司也亮相中国, 加速其进入中国市场的步法。

所以总的来说，国内伸缩臂叉车虽然经过十几年的发展, 但仍处于起步阶段。基本性能参数存在一定的差距：国内机型单一, 不成系列, 供选择范围较少。伸缩臂叉车配属作业装置较少。同时国内伸缩臂叉车在先进技术应用上与国外也存在着差距。这些都是我们要努力的方向！

2. 研究的基本内容与方案

内容：（1）首先，根据伸缩臂式叉装车的设计尺寸和理论力学的相关知识确定重心于后桥的水平距离和重心的垂直高度