1.1选题目的

为了物流的可靠性和安全性，减轻物流人员和场地的压力，研究一种能载货自动驾驶的电动汽车，以实现自动驾驶汽车能够安全并准确地将货物运送到目标位置。

1.2选题意义

随着世界范围内汽车保有量的快速增长，汽车给人民的生活带来便利的同时也造成交通拥堵、交通事故频发等问题。据统计数据显示，每年大约有127万人死于交通碰撞事故，2000万至5000万人因碰撞收到非致命伤害。研究表明，导致交通事故的重要原因就是驾驶员注意力不集中或者驾驶经验不足等人为因素。而驾驶行为可预测性的自动驾驶汽车能依靠功能强大的传感器来感知车辆所处的周围环境，并利用传感器获得的车辆姿态位置、道路及障碍物等信息，规划出一条安全的道路轨迹，控制车辆的方向及速度，从根本上避免了众多交通事故的发生。

现代军队中士兵的负重越来越大，严重影响了单兵移动的灵活性，增加了士兵的疲劳感，而微型无人驾驶电动物流车可以缓解士兵压力，帮助士兵携带更多物资，让士兵更安全。

2018年，我国物流行业规模达 12 万亿，占 GDP 的 16 %。目前，有 500 万辆大货车用于 500 公里半径的干线运输；1000 万辆货车用于 50 公里半径区域运输；而在 5 公里半径的毛细物流领域，则有 3000 万辆微型车、三轮和两轮车在为电商物流和外卖市场服务。快递行业已经迈向高质量发展的新时期，但行业增速不及预期，随着人口结构的变化，我国人口红利优势正在下降，人力成本不断提升。

人口红利的消失给物流产业自动化带来了机会，而新零售的到来则对物流运输效率有了更高要求，为了让交通更加安全，物流更加迅捷高效可靠，研究微型无人驾驶电动物流车的总布置设计。

1.3国内外研究现状

Nuro于2018年1月揭示了它的第一款产品R1。R1是电动自动驾驶的本地商务运载工具。它的重量为1,500磅（680千克），高度仅为6英尺（1.8米），大约是轿车宽度的一半。该车辆仅设计用于运载货物，第一个车型可容纳12个食品袋。2018年8月，Nuro和食品杂货巨头Kroger在亚利桑那州的斯科茨代尔市开展了自动驾驶送货试运营服务。四个月后，Nuro已经完成了约一千次的配送服务。12月18日，双方正式宣布向斯科茨代尔市民众提供自动驾驶送货服务。这也成为全球首个面向公众的真正意义上的无人驾驶汽车送货项目。因为Nuro在公共道路上行驶的无人驾驶配送车R1将正式告别司机、乘客，只有运输的货物。

为了解决快递“最后一公里”的配送难题，众多电商企业巨头同时锁定了无人驾驶物流车，阿里菜鸟、京东、苏宁都纷纷开始加码对无人驾驶物流车的研发，新石器与百度等企业合作研发无人驾驶物流车。