1. 研究目的与意义（文献综述）

矿用自卸车是广泛适用于工程建设与矿产开采的专用车辆，主要分为铰接式矿用自卸车与刚性矿用自卸车。矿用自卸车以其在复杂地形下仍能保持优秀的转向灵活性即转向半径小，强大的动力性能即负载大和爬坡能力大，成为一个国家基础建设中的重要机械。它的适应能力强^[2]，往往应用于恶劣的工作环境中：比如在地形复杂的水利建设中进行土方运输，又如在露天矿厂中进行大负载的矿石运输。所以区别于普通商用运输车辆的工作环境，矿用自卸车的工作环境更加复杂，所以在矿用自卸车必须具备以下几点性能：即需要强大的多工况适应能力，对整车的整体性能和机构刚度要求都很高，也需要保证优秀的经济性及安全性^[4]。

1. 国外研究与发展现状：

国外从上世纪三十年代便开始研发生产载重自卸车，随着其在运输上展现出强大的能力使得矿用自卸车得到快速的发展；并且随着科技的进步，越来越多的新技术应用到矿用自卸车的设计生产中，比如美国ge公司1963年批量生产载重77吨的m85型电动轮自卸车^[1]；从电动轮的应用到，将电动机，传动系统和制动系统融为一体，出现了从机械传动到电传动的改变，而矿用自卸车整体也朝着大型化的方向发展^[7]；到了八十年代，国外矿用自卸车市场体现在各家国际企业的相互竞争中，比如像卡特彼勒与小松之间的竞争，国际公司之间的相互竞争带来了矿用自卸车在技术上的进步并且朝着大型化快速的发展，我们知道在初始时期的矿用自卸车只有几十吨的载重，而后逐渐出现了163吨，154吨，172吨，220吨并且越来越大，2008年卡特彼勒的升级车型797f其载重量达到363t。同年小松也研发出载重有327t的960e型矿用自卸车，相信未来矿用自卸车还会朝着“大型化”的方向继续发展，会逐渐出现600t甚至更大的矿用自卸车。另外在电传动方面，新技术交流传动的电动轮矿用自卸车优于同级别的机械传动矿用自卸车。而在当今热门的无人驾驶技术上，国外矿用自卸车也早已应用，日本企业小松于2005年便开始进行矿用自卸车无人驾驶实验，小松矿用自卸车无人驾驶实验取得成功后便于2008年1月进行了商业部署，力拓位于澳大利亚的几座铁矿也在2008年底开始运营无人驾驶的自卸车。而由于地处偏远，控制中心建在了距离矿山约1500公里的大城市珀斯，进行远程控制；到了2013年，位于加拿大的油砂矿也开始采用小松的无人运输系统。

2. 研究的基本内容与方案

研究内容：矿用自卸车总布置及设计，通过对总布置方案进行优化，选用合理的工艺技术及优化产品尺寸参数，从而达到自卸车轻量化的目的。并在此基础上对整体性能，安全性，经济性以及多工况适应能力的方面进行完善。所用到的工具有solidworks软件的模型建立，并通过ansys有限元分析对车厢，车架等进行应力，应变分析，达到结构优化，减少重量，加强性能的目的。

研究方法：

1）收集国外矿用自卸车发展情况，了解国内矿用自卸车技术水平；

3. 研究计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

【1】王振兴.矿用自卸车车厢优化设计【d】.长沙：湖南大学，2014.

【2】史建军，赵海艳.我国自卸车市场结构分析及发展趋势展望【j】.重型汽车杂志，2016，（3）.

【3】蒋金星.sf35100型矿用自卸车车架结构优化【d】.湖南长沙：湖南大学，2013.