1.1 课题来源、目的、意义

皮卡汽车，是一种驾驶室后方设有货箱的轻型客货两用车，同时具有客车车头和敞开式货车车厢。其更加柔性贴合于大众的日常生活，既能够体现轿车的舒适度，又在动力方面优于普通轿车，有一定的载物量并且对各种复杂路面的适应能力也较强，其发展前景是十分客观的。电动化、智能化是汽车行业的大势所趋，而纯电动车将成为新的时尚宠儿。将电动车和皮卡车的设计理念相结合，从而设计出更加迎合大众的城市微型皮卡无疑具有良好的研发前景。作为电动车，它节能环保，给大众更加低成本的出行方式，作为皮卡车，又提供更多的货物空间。鉴于皮卡车的结构特性以及工作环境，为满足微型电动皮卡车对各种路面的适应性，如爬坡、越障、跨沟等工况，同时要保证乘员的舒适性，这就需要匹配合适的越障机构。对比于市面各种成熟的通勤电动车，想要改善越障能力，同时也要保证驾驶的舒适性，则需要对悬架进行合理的优化设计。悬架作为车桥与车架之间的传力连接装置，很大程度决定了行驶性能，设计良好的前后悬架结构并且进行较好的匹配，便能够大幅提高越障能力。

1.2 国内外研究现况及发展趋势

马车的出现，对人类出行带来了巨大变革，为了乘坐舒适，人们开始对马车的悬架——叶片弹簧进行了不断的探索。1776年马车用的叶片弹簧取得专利，直到二十世纪30年代，叶片弹簧逐渐被螺旋弹簧所代替。汽车的出现促进了悬架的发展，扭杆弹簧、气体弹簧、钢板弹簧等弹性原件相继被发明，1934年出现了第一个螺旋弹簧组成的被动悬架^[1]。被动悬架发展至今主要分化为两大类型：独立悬架和非独立悬架。从结构的可靠性以及市场运用的普及性来看，主要有钢板弹簧式和螺旋弹簧式非独立悬架、双横臂式独立悬架、麦弗逊式独立悬架以及多连杆式独立悬架等。以改变悬架阻尼为主的半主动悬架

和可变刚度和阻尼的主动悬架都相继研发问世并在汽车上得以运用，但是由于种种原因，如结构简单、成本低等，我国大部分汽车均采用的是被动悬架。皮卡车作为一种边缘车型，其悬架的发展也较缓慢，目前国内已经存在一些比较成熟的微型皮卡车，如长安“跨越王”、北汽福田的“驭菱”和江淮康玲等车型，市面上皮卡车的悬架系统一般都为前双横臂带螺旋弹簧式独立悬架或双叉臂独立式结构；后悬驾系统一般为钢板弹簧式非独立悬架，以提高越野性能。市场上的皮卡车普遍特点是外形更倾向于货车，与城市通勤车相去甚远，导致使用人群大大受限。对于节能环保的上下班通勤代步车，电动微型车无疑是很好的选择，市场上成型的微型电动车又普遍存在货物空间小这一缺点，将二者的结构进行综合，设计出新的微型纯电动皮卡车会成为新的城市通勤车的发展趋势。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究基本内容

1) 对于电动微型皮卡车的越障联动机构设计，明确结构的设计方向是第一步，即为纯电动微型皮卡设计合理的悬架结构。

2) 通过分析各种悬架的结构形式以及工作原理，确定悬架类型；

3) 同种类型悬架的结构有所差异，通过比较各结构工作优缺点，进行结构创新优化设计；

4) 对悬架进行参数计算，以校核确定所设计机构工作时的可靠性；