随着我国交通运输业地不断发展，车辆的平均速度以及车流量也大幅度增加，交通事故的发生概率也开始呈现出逐年增长的趋势，因此交通安全变得非常重要。各个国家都在大力发展车辆安全技术，以减少或避免交通事故。总的来说，提高车辆安全主要有两个途径，即主动安全与被动安全。在主动安全方面，有一种被证实可有效减少意外碰撞事故的技术一种能够自动识别车辆距离，并能自动制动的系统，这就是避免碰撞系统或自动紧急制动系统。这种技术受到国内外政府及其企业的重视，并且将会不断普及，来减少甚至避免交通事故。

1.2 国内外研究现状

自动紧急制动系统发展：1957年在航空交通工具上的碰撞预警装置是自动紧急制动的雏形。20世纪80年代末，各研究机构、高校开始对碰撞预警和自动紧急制动系统进行深入研究。21世纪以来，随着传感器、计算机等技术的快速发展，AEB得到各跨国车企重视。2002年，奔驰公司率先发布碰撞预警系统， 并于2003 年在S -CLASS车型中应用，其自动紧急制动系统最终在2006年面世。本田在2003年将带有自动制动功能的碰撞预警系统装备在其Inspire车型上，被视为AEB应用的开端。随后，大众、沃尔沃、宝马、福特等企业纷纷在其中高档车型上装备此技术。目前，奥迪A6、Q5，沃尔沃S60、S80，宝马5系，福特金牛座、锐界，通用凯迪拉克等车型上均装备了AEB，并且已经逐步引进国内。在中国，C-NCAP将AEB列为优先研究重点，引起了合资企业和自主品牌企业对研发与应用AEB的重视，应用车型也从高档车型向中档延伸。

发展方向：由于AEB在低速下追尾、高速碰撞车辆与行人之间的碰撞中起到的防止或者减轻伤害的效果，NTHSA、C-NCAP等机构对其尤为重视。AEB发展前景巨大，其主要的发展方向有以下几个：（1）通过多传感器技术实现更精确的目标识别（2）对弱势群体保护纳入系统作用范围（3）实现对风多复杂场景覆盖 等等。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

（1）确定制动自动操作系统设计方案

（2）确定制动系统的结构型式

（3）深入分析影响制动自动操作系统的结构与工艺因素

（4）制动自动操作系统性能计算

（5）制动自动操作系统的结构设计