1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究的目的

自卸汽车是装有液压举升机构，能将车厢（罐体）卸下或使车厢（罐体）倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车^[1-3]。本次毕业设计的主要目的有以下几点：

1. 为设计一款载重为12.5吨的重型矿用自卸车，重点在于其总体设计及举升机构的设计分析；

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   2. 研究的基本内容与方案

   2.1设计的基本内容

   本次设计的基本内容有以下几个方面：

   1. 12.5吨自卸车总体方案的研究

      自卸车总体方案研究在整个研究过程中起着关键性作用，它指导着以后的整个研究过程，因此确定先进和易于实现的总体方案具有决定性的意义。

   1. 自卸车总布置设计，确定相关参数

      总体设计包括汽车的类型及结构选择、汽车主要参数的确定、汽车质量参数的确定、汽车性能参数的确定，汽车总布置设计。自卸汽车尺寸参数主要有：轴距、轴距、外廓尺寸等。由于自卸汽车多在二类货车底盘上改装而成，因此其轴距、轮距B、前悬、接近角等参数，改装前后均保持不变。车厢与驾驶室的间距。车厢长度应根据额定装载质量和主要运输的货物密度，并参照同类车型尺寸确定。

   1. 自卸车举升机构的选型

      进行自卸车举升机构设计，首先第一步是确定举升机构的结构形式，举升机构分为两大类：直推式和连杆组合式。连杆组合式举升机构具有举升平稳、液压缸活塞的工作行程短、机构布置灵活等优点。常用的连杆组合式举升机构布置有两种：液压缸前推式（T式）和液压缸后退式（D式）。其他举升机构形式还有浮动液压缸连杆组合式，有F式和Z式举升机构。

   2. 自卸车举升机构设计分析

      12.5吨自卸车举升机构设计分析内容包括ADAMS环境下的举升机构设计与仿真。在用ADAMS软件建立举升机构多体动力学模型时，需要确定自卸车举升机构以下参数，一是物体的质心位置、质量及转动惯量等物理参数，二是铰接点的位置坐标等参数，三是各部件的弹性（刚度及阻尼等）和铰接点摩擦系数等力学参数。

      2.2设计的目标

      本次毕业设计的目标有：

   1. 形成12.5吨重型矿用自卸车总体研究方案；

   2. 经过本课题的研究力争使自卸车上装质量降低10%-15%，部分零部件质量降低20%；

   3. 通过本课题的研究，为提高重型矿用自卸车的设计水平，使其更具竞争力提供技术支持和帮助。

      2.3拟采用的技术方案及措施

      采用理论分析与计算机模拟仿真相结合的方法，完成对12.5吨重型自卸车的总体设计和举升机构的设计分析。

      本课题研究首先是在收集与自卸车设计相关的文献资料，分析国内外研究现状的基础上确定总体研究方案。其次从汽车选型、汽车结构形式、汽车主要参数、总布置设计等多方面进行12.5吨自卸车的总体设计。根据自卸车的相关参数及主要用途，对自卸车的举升机构进行结构形式选型、相关参数设计。最后建立举升机构参数化模型并进行仿真分析，从而得到合理的设计结果。其技术方案流程图如图1所示。

      
      

      
      

      
      

   3. 研究计划与安排

   本次毕业设计的进度安排如下表所示：

   
   

   
   

   序号	类别	内容及要求	起止时间
   1	课题准备阶段	收集与自卸车及举升机构设计相关的文献，确定研究内容	第1周
   2	第一阶段	确定12.5吨自卸车整体研究方案	第2-3周
   3	第二阶段	确定12.5吨自卸车的选型、参数、总布置及结构形式	第4-5周
   4	第三阶段	确定自卸车举升机构的选型及设计，利用ADAMS进行仿真分析，对设计进行优化	第6-7周
   5	第三阶段	图样绘制、编写设计计算说明书、预答辩	第8-9周
   6	第四阶段	整理研究文档和参考文献，完成毕业设计	第10-12周
   7	准备毕业答辩	准备答辩的书面材料	第13周
   8	毕业答辩	参加答辩	第14-15周

   4. 参考文献（12篇以上）

   1. 过学讯.汽车设计［m］.人民交通出版社,2013年8月

   2. 卞学良.专用汽车结构与设计［m］.机械工业出版社,2008年1月

   3. 徐达,丛锡堂.专用汽车构造与设计［m］.人民交通出版社,2008年5月

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