1．目的及意义

新能源汽车已经成为当下汽车发展的热门，而电动汽车（EV）成为了新能源汽车的重点，在城市工况下行驶的汽车大约有 1 /3 到 1 /2 用于直接驱动车辆运行的能量被消耗在制动过程中。若能对这部分耗散的能量加以回收利用， 可大大提高整车能量经济性。

制动能量回收，又称回馈制动或再生制动，对于电驱动车辆而言，是指在减速或制动过程中，驱动电机工作于发电状态，将车辆的部分动能转化为电能储存于电池中，同时施加电机回馈转矩于驱动轴，对车辆进行制动。该方案的研究一方面增加了电动车一次充电的续航里程，另一方面减小了传统制动器的磨损，因此研究电动汽车的制动能量回收系统具有重要意义。

在国外，美国的Union CollegeSchenectady New York大学进行了大型客车的制动能量回收研究，在他们的研究中，通过他们的能量回馈模型系统可以使每辆车的燃料成本降低40%。日本丰田公司的Prius,本田公司的Insight,美国福特公司的Prodigy等车型都是制动能量回收研究成果的代表车型。美国Delphi公司Kevin O.Dea等人利用MATLAB/Simulink和AMESIM一起进行联合仿真，分析了制动轮缸压力估算时制动液流速、制动卡钳位移的影响，同时更进一步的也分析了他们对制动距离等相关因素之间的不同影响。同时，Keith W.Beyer等人总结他人经验厚，基于Delphi的研究提出了另一种新型的基于牵引力控制系统对应的压力估算法，还通过仿真软件来实现了制动系统的参数模型的初步搭建。在日本，汽车公司丰田的研究人员Yutaka Hirano、德国Bosch公司的Herter Lohner等人也对该领域进行了相关的研究。

在国内，作为国内汽车方面研究得比较多的传统强校吉林大学的初亮团队理论分析了ABS的压力变化率，同时吉林大学的李幼德实验室自己开发了一款

专门进行制动能量回收研究的电子机械制动执行器（EMB）。清华大学罗禹贡、李蓬团队研究过再生制动能量回收策略，且通过MATLAB进行了验证。重庆大学则针对ISG电机的混合动力车进行了电池快充、ISG高效发电的研究，并分析了CVT速比、发动机制动和夹紧力控制对制动能量回收性能的影响。{title}

2. 研究的基本内容与方案

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一、本设计的基本内容

1、确定电动乘用车制动与能量回收系统设计方案；

2、制定电动乘用车制动与能量回收系统控制策略；

3、电动乘用车制动系统的选型；

4、电动乘用车制动性能计算；