随着人们生活水平的日益提高和汽车工业的迅速发展，汽车已经成为了最重要的现代化交通工具，汽车也是数量最多、最普及、活动范围最广泛、运输量最大的交通工具。然而在石油资源的日益匮乏和环境污染的日益严重的年代，非石油燃料的，零污染的纯电动汽车就引起了人们的关注。同时它的安全问题也越来越受人们关注。而电动汽车的制动性能是电动汽车最为关键的技术之一，它与电动汽车的制动安全性，行驶里程以及乘客舒适性都有很大的关系，所以它也是评价电动汽车好坏的一个重要指标。

在国内，在国家给予的计划支持下，我国的电动汽车制动技术取得了具有阶段性意义的研究成果。在1995年，北京理工大学的何宇平教授及其团队对电动汽车制动模拟展开了较为深入的研究，提出了一种汽车直线行驶后制动性能的分析以及计算方式，并对相关的电动汽车进行了模拟计算以及实车道路试验。在这个研究中，教授们考虑到了制动过程中轮胎滑移率的变化情况，建立了车轮与路面附着系数之间的简化关系式。为以后的制动系统结构设计提供了良好的基础知识，但是大多数的研究程度仅仅保持在了理论层次，无法实现批量生产，这是我国这类研究的缺陷。而在国外，在很久之前就已经开展了这方面的研究，已经积累了极为丰富的经验，具备了非常成熟的理论，并于上世纪九十年代就开始了批量生产并上市销售。日本丰田汽车有限公司就是在这项研究中走在世界最前沿的汽车公司，开发的混合动力汽车已经达到了可以实用化的水平。美国的福特公司主要应用线控电液再生制动系统，以电子系统和机械制动器来代替传统的制动系统。

所以，电动汽车的制动装置本质上与传统车一致，是为了帮助汽车减速或停车而设置的。传统车一般由制动器和操纵装置组成，而在电动汽车上，一般还有电磁制动装置，它是利用驱动电动机的控制电路实现发动机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。

2. 研究的基本内容与方案

根据计划，需要完成2.5T电动皮卡车制动系统设计，画出行车制动、驻车制动系统布置，后轮制动器的二维Autocad图，以及相应的零件图，后轮制动器的三维总成图，分别完成整车制动性能及主要部件的设计计算。对于一辆汽车来说，制动系统尤为的重要，它是汽车安全性的保障。首先要对制动时的车轮进行受力分析，地面制动力的大小决定了制动减速度的大小，从而决定了制动距离。其次我们要对汽车的制动过程进行分析，以及要对理想制动力分配曲线进行计算，并整理出满载与空载的理想前后轮制动器制动力分配曲线。再对前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程分析，以及确定利用附着系数，防止后轴策划和前轮失去转向能力。通过之前确定的前后轴附着系数来保证汽车的整车制动安全性能分析，保证汽车安全。并对制动轮缸与制动主缸的直径进行确定，以及踏板行程和踏板力，包括真空助力器的设计，在保证行车制动的可靠性，根据对电动汽车上所需的真空排气量，选择合适的电动真空泵。而在电动汽车中，我们还要考虑电磁制动装置的设计及计算。我们要对它的制动稳定性进行分析，在保证电动汽车的制动稳定性后才能进行进一步设计，因此我们需要保证制动系的零件具有足够的强度、刚度及寿命，要通过计算来确定制动系统的安全性能。