1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1.目的及意义

随着汽车工业的飞速发展，汽车的安全系统越来越受到人们的重视。汽车稳定性控制策略作为汽车主动安全控制系统的核心技术，是影响汽车主动安全系统控制效果的重要因素，对汽车稳定性控制策略的研究不仅可以提高改善汽车的安全性能，推动汽车技术的大力发展，而且对缓解汽车安全事故带来的社会问题有重大意义^[1]。

汽车电子稳定控制(electronic stability control, esc)系统是汽车重要的底盘电子系统，它包括防抱死制动系统abs（anti-lockbrake system )、牵引力控制系统tcs（traction control system）、横摆力偶矩控制ayc（active yaw control)三个功能模块^[2]。汽车电子稳定控制系统能够在各种工况下提高车辆的操纵性和稳定性，减少汽车由于失稳造成的事故。（后文均采用“esc” 代表车辆电子稳定性控制系统）

2. 研究的基本内容与方案

2.1.本次设计的基本内容

（1）了解汽车稳定性控制系统的工作原理与总体结构；熟悉汽车制动系统的组成；了解pxi硬件在环试验台的硬件组成与工作原理；

（2）针对汽车esc系统进行分层控制器设计；上层采用滑模算法获得期望的横摆力矩，下层通过施加差压控制，调节车轮滑移率跟踪此横摆力矩；同时采用matlab/simulink软件完成算法的模块搭建工作；

3. 研究计划与安排

第1周（7学期20周）：确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集。

第2周（8 学期第1周）：方案构思、文献检索、完成开题报告。

第3～4周（8学期第2-3周）：外文翻译、资料再收集。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王其东,章贵华.车辆稳定性控制及硬件在环试验研究[j].中国科技论文在线,2009,4(08):543-549.

[2] 李继来. 车辆稳定性控制系统的研究与实现[d].中国科学技术大学,2009.

[3] 宋宇,陈无畏,陈黎卿.基于adams与matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究[j].机械工程学报,2011,47(16):86-92.