1. 研究目的与意义（文献综述）

近些年来，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的一部分，我国汽车的人均保有量也在逐年增加^[1]。截至2017年底，中国的机动车保有量达3.10亿辆，其中汽车达2.17亿辆；机动车驾驶人达3.85亿人，其中汽车驾驶人3.42亿人。随着汽车保有量及驾驶人员不断增加，面临的一个巨大的挑战便是安全性，交通事故的发生不仅会造成财产的损失，更会造成人员的伤亡^[2]，因而，如何能够及时有效的避免交通事故的发生成了重要的研究方向^[3]。另外，随着现代工业的发展，人们对汽车驾驶的舒适性要求也越来越高^[4,5]，因而，对姿态的研究有助于提高汽车行驶的安全性与舒适性^[6,7]。

现代的汽车开始朝着智能化方向发展，很多先进技术运用到汽车中^[8]。在主动安全技术这块，市场上也有许多，例如：牵引力控制系统，自适应巡航控制，智能安全辅助系统^[9]以及人车安全状况监测与干预技术等，这些都是通过根据汽车的行驶状态和周围行车环境的检测和报警功能上，但是对于汽车可能的行驶状态不能进行有效的预测^[10]，对于可能存在的潜在的危险不能进行预判，由于汽车快速的发展，又存在上述的缺点与不足，开展汽车车身姿态的研究对于减少交通事故的发生和提高行驶安全性，都有着巨大的意义^[11,12]。

国外在相关领域进行了深入研究。tung等利用三轴加速度计和三轴陀螺仪组成的六轴惯性传感器对车身姿态预估^[13]；英国rt公司设计出一款speedbox-ins车辆数据采集系统，该设备使用惯性和全球定位系统互补技术，规避了单一使用gps或ins进行数据采集的缺点，有效采集汽车行驶车速、路程、车身姿态等参数^[14]；法国机械电气通用公司研发的crystall100姿态测量系统，除了集成的加速度计和陀螺仪，还可以与gps，雷达等组成联合姿态测量系统^[15]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本次设计的主要内容：

本次设计一套汽车运动姿态数据采集系统，利用陀螺仪和单片机等相关材料对汽车的角速度和加速度等相关参数进行采集，并实时上传到上位机，并对相应数据进行分析，具体内容如下：

（1）熟悉1:14遥控汽车的工作原理和基本结构；

3. 研究计划与安排

7学期第19、20周：确定毕业设计选题、毕业设计任务书（相关参数）、校内资料收集

第1周：方案构思、文献检索、完成开题报告

第2-3周 ：校外实习、校外资料收集、完成实习报告

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 梁晋昌，潘盛辉，韩峻峰，等.汽车加速度数据采集系统的设计[j]，传感器与微系统,2011.7

[2] zhiping liu, fan yu. architecture and algorithm of intelligent vehicle navigation system based on mems[c]. 2009 ieee intelligent vehicles symposium, 2009.7

[3] 卞聪超.基于车辆行驶姿态的主动安全系统设计与实现[d]，桂林电子科技大学，2015