1. 研究目的与意义（文献综述）

汽车安全性能对驾驶员与乘客的人身财产安全非常重要。根据数据统计，由于驾驶员的疲劳驾驶、注意力不集中、低于安全距离行驶等人为因素造成的交通事故占所有交通事故的90%以上。因此在车辆行驶过程中，协助驾驶员对路况做出合理的判断是非常重要的。我们应当大力发展驾驶员辅助系统等主动安全技术，它能够预防或避免交通事故的发生，而汽车主动防撞预警系统正是一种主动安全技术，内含的距离探测器，能够实时监测车辆与前方障碍物之间的相对距离，并根据其所处位置告知驾驶员前方路况信息，提前做出减速转向等相应措施，避免危险发生。

汽车防撞目标识别成果具有代表性的是美国。ford和eaton公司联合开发了一套汽车避撞系统，该系统的工作频率为24.725dhz的雷达，探测距离为106m，，探测目标有二十多个。美国的克莱斯勒公司自行研发的防撞器应用在全球多种汽车中，这种防撞系统通过测速器和相匹配的图像系统协同工作，能够在最短时间测出安全车速，一旦发现前方有障碍物时，能够马上进行制动减速。当两车之间的距离小于设定的安全距离时，系统就会报警。此时如果驾驶员没有采取相应的减速措施，那么执行机构就会自动采取刹车、改变驾驶员座椅等防护措施，以达到避撞效果。

在超声波测距方面，很多国内外专家研究出很多方法提高来测距量程与精度。 在新型超声波换能器研发方面，我国潘仲明等研究并制作了中心频率为24.5khz的超声波换能器，其测距范围大于32m，测量误差小于2%。figueroa和lamancusa j s提出了超声波传播时隙等于峰值时延与相位延相加的方法，各自选择不同检测方法计算得到峰值时延和相位时延，两者相加等于超声波传播时隙，通过实验精度可达2%，测距范围在18-34m。伦敦帝国大学的jackson和summan r等选择时间渡越方法进行超声波测距，并将该技术运用在机器人避障、物体内部结构探测和医疗成像等领域。

2. 研究的基本内容与方案

一、本次设计的内容主要包括：

（1）熟悉1:14遥控汽车的工作原理和基本结构；

（2）为遥控汽车集装前后超声波雷达测距系统，并能将数据实时无线发送到上位机上；

3. 研究计划与安排

第1周：确定毕业设计题目、毕业设计任务书（相关参数）、校内资料收集；

第2周：方案构思、文献检索、完成开题报告；

第3~4周：外文翻译、资料再收集；

4. 参考文献（12篇以上）

[1 [1]夏继强，郑昆，郑健峰. 基于stm32的收发一体式超声波测距系统[j].仪表技术与传感器，2014年（第8期）：43-45.

[2]陈红，郭露露，边宁. 对汽车智能化进程及其关键技术的思考[j]. 科技导报，2017年（第11期）:52-59.

[3]张海鹰，高艳丽. 超声波测距技术研究[j]. 仪表技术，2011年（第9期）：58-60.