1．目的及意义
对于一些负荷较重的汽车而言，传统的转向系统设计无法起到辅助转向作用。由于转向系统承受了过大的负荷，可能还会有较大的损害。考虑到这个问题，在传统转向系统设计基础上研发了液压助力转向系统和电子控制助力转向系统。液压助力转向系统产生助力的方式是利用变化的油压，汽车需要大量贮油，若是汽车的贮油系统出现问题导致油泄露，会带来严重后果，油泄露会污染环境，也可能损坏汽车甚至引发着火爆炸。

随着汽车工业的发展，人们对汽车的助力转向系统有了更高的要求：助力转向系统应能够根据车辆行驶状况和驾驶员的需求提供不同的助力，提高驾驶路感，保证方向盘拥有较高的回正稳定性。

电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）就是在液压助力转向系统的基础上设计开发的。EPS这种新型转向系统不依靠油压，而是通过电机输出辅助扭矩，为转向系统提供助力。EPS系统与液压助力转向系统相比具有许多优势。

由于 EPS系统具备高灵敏度、环保、安全等优点，各大汽车厂商陆续在旗下生产线中应用该技术。EPS作为目前汽车动力转向机构的重要发展方向，对EPS的应用及其发展的研究是非常具有价值的。

正是因为EPS系统的重要作用，本文将对EPS系统的结构、功能进行深入分析，并将为参考车型设计电动助力转向系统。

1.2 国内外的研究现状

1988年3月，电动助力转向系统首次应用于日本铃木汽车公司旗下的Cervo轿车上，随后EPS在日本得到迅速发展，欧美等国的车企也陆续对EPS进行开发和研究。EPS在大发汽车公司旗下的米勒、三菱汽车公司旗下的米尼卡、铃木汽车公司旗下的奥拓等轿车上相继得到采用。进入21世纪，国外几家大型汽车企业（如英国的卢卡斯—伟利达，德国的ZF，美国的SaginawTRW，日本的Koyo等）都陆续推出了自家的EPS系统。在1998年举办的北京第五届国际汽车博览会和2000年举办的北京第六届国际汽车博览会上，ZF公司展出了EPS系统。

目前我国的汽车电子行业总体发展相对滞后，国内车企通常采用进口总成或关键部件进行组装，国内还不能独立生产高性能的EPS系统。

国外对EPS系统的研究比国内起步更早，研究时间更久、程度更深、范围更广，针对不同汽车类型设计了不同的EPS系统。国内对EPS的研究比国外晚了二十年，这是国外研究成果比国内更丰富更成熟的原因。至今，国内仅有为数不多的院校开展了电动助力转向系统的研究。出于研究现状，我们应该加大对EPS系统的研究力度，力争早日追上国外的研究水平。{title}

2. 研究的基本内容与方案

{title} 2.1设计的基本内容：

1)查阅资料了解EPS发展现状，收集参考车型的基本参数。

2)完成电机选型，设计并计算转向系统的相关参数，如零件尺寸、计算载荷、许用应力等。

3)利用Inventor/Solidworks等软件建立转向系统的三维模型（建模内容包括转向器、中间轴、ECU、电机和转向柱等）。

4)利用CAD软件将三维图转为二维图，绘制转向系统的总装配图和主要零件图（减速机构、输入轴、输出轴等）。