文献综述 1 课题研究的背景和意义 汽车作为现代社会不可或缺的交通出行工具，给人们的生活带来了极大的便利,汽车自诞生起的一百多年里也不断发生着巨大的改变来满足人们的需求。

特别是人们对汽车行驶时乘坐舒适性和安全性的迫切需要,使得越来越多的汽车采用了半主动和主动悬架,以提高汽车行驶时的综合性能。

汽车空气悬架的发展经历了”钢板弹簧；气囊复合式悬架；被动空气悬架；电子控制空气悬架系统（ECAS）”的变化形式。

ECAS是以电子控制模块为核心，对空气悬架参数进行实时控制；汽车在各种路面、各种工况条件下能实现主动调节、主动控制，并加了许多辅助功能（如故障诊断功能等）；可最大限度地提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，以适应现代汽车对乘座舒适性,行驶安全性的更高要求。

汽车传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数的减震器,难以保证汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性同时达到最佳。

为解决这一难题,电控主动悬架应运而生,电控悬架系统的最大优点是悬架可随不同的路况和行驶状态作出不同的反应,既可使汽车的乘坐舒适性令人满意,又能使操纵稳定性达到最佳状态。

主动悬架可以根据汽车的行驶工况以及驾乘人员的需求对系统的刚度、阻尼等参数进行实时的调整，以满足对悬架系统的需求；主动悬架的实现是依靠电子控制系统来完成的，所以也称为电控悬架（ElectronicModulatedSuspensionSystem,EMS）系统。

控制策略是电控主动悬架的核心部分，控制策略的好坏决定了电控悬架的性能是否可以满足车辆的行驶需求；控制策略的实施又依赖于控制电路。

因此越来越多的学者和企业投入大量精力和资金对悬架的电气系统和控制策略进行研究。

2 电控主动悬架的特点 电控悬架因其复杂性以及成本较高的特点，主要应用于高级轿车和客车上，其主要由传感器、电控悬ECU和执行器等组成。