1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

轿车abs和驱动防滑控制系统设计文献综述 1.选题的背景与意义 目前汽车发展的三个重点方向是安全、节能、环保,其中”安全”是关系到人的生命的重中之重，伴随公路上车辆密度的增加和汽车行车车速的提高，对行驶中汽车的安全性能也提出了更高的要求，在这种情况下汽车行驶安全系统就应运而生并发展起来[1]。

进入世纪以来,使得汽车设计者们将智能化与信息化技术融入到汽车主动安全控制系统中,汽车朝着更加安全、舒适、人性化的方向迅速发展[2]。

随着道路交通条件的改善以及汽车技术的进步,现代汽车的行驶速度越来越高,伴随而来的是由于汽车失稳而引发的道路交通事故的数量大幅度增加,每年全世界死于交通事故的人数约125万[3]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一. 主要研究解决的问题 1、轮胎与路面间的相互关系 2、单轮车辆系统的数学模型 3、abs 逻辑控制算法 4、asr 的原理与控制算法 （1）发动机转矩调节方式 （2）采用制动方式的驱动控制 （3）组合控制 5、防抱死制动逻辑的相平面分析 6、基于滑移率的控制系统 7、asr 的驱动机构与电子控制装置 8、abs 的驱动机构与电子控制装置 二.拟采用的研究手段（途径） 本课题将从整体上分析整个 abs 和 asr 系统,针对 abs 和驱动防滑系统的关键技术和难点展开分析与讨论,主要对汽车abs和驱动防滑系统的硬件和电路进行设计,特别是对防滑系统的几种控制策略进行分析研究,结合现代控制理论，对汽车 abs 和驱动防滑控制系统进行模型建立及对汽车 abs 和驱动防滑系统控制策略进行研究。

第一，本课题将分析讨论汽车驱动防滑控制的发展现状和水平,提出课题研究的关 键技术和难点,对课题可采用的控制算法进行探讨,以及本论文的主要研究内容。

第二，将首先分析介绍驱动防滑控制系统的基本原理,分析汽车滑转的原因和滑转的情况。