1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着无人驾驶技术的推进，传感器和执行器逐渐被人们重视，如何保证各传感器和执行器正常运转，并在发生故障时及时快速地进行诊断显得尤为重要。

为了使车辆线性可控，通常在制动系统将线控技术与汽车液压系统相结合，得到一种新型的制动系统——电子液压式制动（ehb：electronic hydraulic brake）系统。

ehb 只需要在现有的制动系统上做较小的改动就能够实现，且不会增加额外的空间和重量。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

完成基于贝叶斯网络的ehb系统诊断模型建立；

完成贝叶斯网络模型的简约优化；

完成毕业论文。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

[1] 李玉兰. 基于贝叶斯网络的列控车载设备故障诊断研究[d]. 北京交通大学2016.

[2] 马用学. 基于ehb系统的车辆稳定性控制方法研究[d]. 吉林大学, 2014.

[3] 赵阳, 徐田华, 周玉平, 基于贝叶斯网络的高铁信号系统车载设备故障诊断方法的研究[j]. 铁道学报, 2014(11):48-53.