一、选题依据及意义 随着现代化工业生产的扩大，自动化立体仓库已成为现代物流系统中迅猛发展的重要环节。

自动化立体仓库相比普通仓库具有很多优点： 1. 采用高位货架存储货物，减小了巷道需求宽度，能够综合利用有限的空间提高空间存储量。

2．采用自动化设备快速存取货物，及时响应需求指令完成所需货物的出入库，保证货物的进出调度的准确性和可靠性；提高存取的效率同时减轻了人工操作工作量和综合劳动强度。

3. 利用计算机系统对存储进行动态监控，使货物清点的复杂问题简单化，及时控制货物周转，以维持存储的动态平衡；可实现库存信息与需求或供应信息共享，建立货物需求与供应的随时连接，避免库存积压造成的经济效益问题[1]。

我所做的设计是为浦卓电气科技公司设计出合理的自动化立体仓库，通过分析公司生产需求，仓库大小，以及进出库频率和流量，选择合适的自动化仓库类型进行设计，最终提高仓库进入库效率以及货物捡取精度，提升劳动效率。

二、国外研究现状及发展趋势 在50年代初美国开始出现立体仓库雏形，之后逐步发展并融入的高层货架、巷道堆垛机以及计算机控制技术等，60 年代中期立体仓库在日本和欧洲各国开始兴起并且得到了较快的发展，变得更实用更专业更经济，具有科学性和规范性。

国外从理论、技术等方面对自动化立体仓库进行了研究，包括货位的优化，输送路径优化，库存管理控制等理论性研究，堆垛机设备的研发、计算机监控系统、射频技术、条码技术等技术性研究[2]。

在自动仓库总体设计过程中，人们采取了仿真、数学建模、实验等方法。

Y.H. Lee, M.H. Lee [10]通过 M/G/1 排队论模型对自动化立体仓库进行分析评价，论文中不仅有静态分析还有动态仿真，很多学者都关心堆垛机在单指令或者双指令周期的表现，但是实际问题中，仓库的需求都是在不断变化了，包括库存、带拣选的订单数量都服从随机分布，论文采用随机方法对自动化立体仓库作出评价。

Lee 等人提出了货架的结构优化设计，设计了模块化的货架结构。