基于A*算法的不规则区域最优路径规划任务书
2020-02-18 17:24:35
1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对不定不规则的经纬度标记的地理区域，根据巡航监测要求，采用计算机高级编程语言，实现优化的路径规划以及相关规划算法。
学生技能要求：有一定的计算机编程基础、对软件编程算法感兴趣。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、进行不定场景的通用数学模型的建立；
2、对所建立的数学模型，进行数学求解；
3、通过计算机编程工具对路径规划进行编程实现；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、熟悉应用需求以及现场不定区域的理解，1周；
2、学习面向对象的编程高级语言工具c#，2周；
3、建立不定不规则区域的计算机模型，3周；
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4. 主要参考文献
书 名: c#从入门到精通
作 者：明日科技
出版社： 清华大学出版社
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