1. 毕业设计（论文）主要内容：

了解增材制造的基本原理和工艺特点，根据3D打印技术的工艺要求，设计1-2种工业机器人应用夹具的结构，完成主要零件的3D 打印模型，并打印出零件。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、 完成开题报告，要求在充分查阅资料和调研的基础上，理解毕业设计的内容和要求，并据此制定出可行的技术路线和合理的时间安排；

2、完成一篇12000字以上的设计说明书，要求分析计算过程完整，结论和建议具有一定的实际价值。结构合理，叙述清晰，格式正确；

3、完成一篇与毕业设计内容相关的外文资料翻译，字数不少于5000汉字，要求译文内容正确，语言顺畅。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2019年3月，调研，学习3d打印技术的相关知识，完成开题报告；

2019年4月，进一步学习工业机器人及其夹具方面的知识，设计夹具的结构；

2019年5； 完成主要零件的3d 打印模型，并打印零件

4. 主要参考文献

1、史玉升，《3d打印技术概论》，湖北科学技术出版社

2、王先逵， 《机械制造工艺学》（第2版），机械工业出版社