1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

仓储管理在物流管理中占据着核心地位，成为供应链管理的核心环节，这是因为仓储总是出现在物流各环节的接合部，例如采购与生产之间，生产的初始加工与精加工间，生产与销售之间，批发与零售之间，不同运输方式转换之间等。各种企业都开始尝试应用现代化的物流管理方式, 也因此取得了良好的经济收益。在现代物流管理中, 自动化立体仓库系统是重要的组成部分。随着物流行业的快速发展, 许多新概念不断涌现, 自动化立体仓库就是其中的一种。自动化立体仓库主要是利用立体仓库设备, 实现仓库管理的高层合理化、操作简便化和存取自动化, 大大减少了物流行业中的人力消耗。目前, 自动化立体仓库主要由管理与监控系统、出入库系统和库存移动管理系统三部分组成, 主要应用到的设备有出库和入库工作台、货架、巷道堆垛起重机、自动运进、运出的控制系统等。在物流行业中, 大多数仓库都发挥着存储货物的功能, 这也是物流行业中仓库的最重要功能, 当应用了自动化立体仓库系统以后, 能够实现货物进、出库, 以及存储与摆放的有序管理, 降低了人工劳动强度, 减少了管理成本, 也提高了管理效果。

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究的基本内容：

1.查阅相关文献资料，了解路径优化问题，并且了解相关求解算法原理、特点及操作步骤。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

第 1-4周 完成开题报告的撰写，明确论文的题目、主要研究内容;

第 5-6周 外文文献的阅读及翻译，分析确定初始条件及所要运用的求解方法及其原理和操作步骤；

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1]杨玮，李程，傅卫平，杨雪莲.自动化立体仓库固定货架拣选路径问题研究[d].陕西科技大学机电工程学院，西安理工大学机械与精密仪器工程学院，2015,37(01)：84-88.

[2]谢树新.自动化立体仓库拣选作业路径优化方法研究[d].苏州:苏州大学,2010.