1. 研究目的与意义（文献综述）

1947年美国生产出第一台机械式缠绕机。20世纪60年代，新型机械式缠绕机开始不断涌现，如en tec的400型缠绕机。这类缠绕机有一个电机和小车组

成，链条的长度就是缠绕机的工作范围，决定缠绕机生产产品的直径大小。由

于机械式缠绕机的构成部件仅仅是链条与齿轮的传动，因此受到两者的不稳定

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计内容

了解纤维缠绕机的工作原理，设计一种包括主轴、小车、伸臂和翻转4个独立运动控制轴的卧式缠绕机，缠绕机的最大缠绕直径φ200mm，最大缠绕长度1000mm。

缠绕机主要由：由机头、主轴（芯模）、尾座、小车、小车导轨、伸臂等结构组成的。其中小车满足三个自由度的运动，因此要使用三个伺服电机控制其运动，才可以让纤维按照理论计算好的测地线进行无滑移的均匀缠绕。计算机控制的四轴纤维缠绕机的小车在三个伺服电机的控制下，在横向、纵向进给、翻转运动的严格配合下，可以做三维运动，工件则在主轴电机的带动下绕其轴线旋转，满足了纤维缠绕的四个自由度，因此可以实现复杂形状工件的缠绕。

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅文献资料，确定方案，完成开题报告。

第4－5周：检索外文资料，并完成外文资料的翻译工作。

第6－10周：完成设计计算及绘图工作。

4. 参考文献（12篇以上）

1）罗珊，纤维缠绕弯管线型及装备的研究[c]。武汉理工大学，2011

2）富宏亚，路华，王永章，研制我国的微机数控纤维缠绕机[j]。1990，13-15；50

3）林龙彬，李建兴，电机转子绕线机数控系统设计与实现[j]。2016，期11：6-9