摘 要

随着企业对新一代优秀自动化从业人员的需求不断增加，许多高校现有的教学实训设备已然无法满足学校对学生的教学需求。PLC以其性能可靠，通用性强和使用简便等优点多年来一直处于工业自动化控制领域的第一梯队，而气动控制系统因原料采集方便，在使用后可直接排放，污染小。对工作环境没有很高的要求。特别是在恶劣的环境中工作，如易燃，易爆，尘土飞扬，强辐射，以及大的振动时，其安全性和可靠性可以比液压，电子和电气系统更好，也越来越多地应用到众多领域。

为配合教学，本文综合了可编程控制器和气动控制的相关知识，设计了基于PLC的气压传动教学设备。让学生在实训过程中对PLC和气压传动及传感器的学习能建立一个更直观的了解。

本教学设备通过PLC进行整体的程序控制，通过气压缸、气动马达等气压件设备实现工件的抓取、运输等动作模拟生产线上常见的一些机械动作，让学生了解到PLC和气动控制的工作原理，并且通过让学生参与到相关实验的实际操作，让学生实际体验PLC控制和气压传动控制流程，以达到教学目的。

关键词：可编程控制器；气压传动；教学设备

Abstract

With the increasing demand of enterprises for new generation of excellent automation practitioners, the existing teaching and training equipment in many colleges and universities has been unable to meet the teaching needs of students. PLC has been in the first echelon in the field of industrial automation control for many years because of its reliable performance, strong versatility and simple use. Pneumatic control system can be directly discharged after use because of the convenience of raw material collection and low pollution. There is no high requirement for working environment. Especially in the harsh environment, such as flammable, explosive, dust flying, strong radiation, and large vibration, its safety and reliability can be better than hydraulic, electronic and electrical systems, and more and more applications in many fields.

In order to cooperate with teaching, this paper synthesizes the knowledge of programmable controller and pneumatic control, and designs the teaching equipment of pneumatic transmission based on PLC. Let students learn PLC and pneumatic transmission and sensor in the process of training to build a more intuitive understanding.

This teaching equipment is controlled by the whole program by PLC, and some common mechanical actions on the production line are simulated by the pneumatic cylinder, pneumatic motor and other pneumatic parts, so that students can understand the working principle of PLC and pneumatic control, and through the participation of students in the actual operation of relevant experiments, students can actually experience the control of PLC and pneumatic transmission. Control the process to achieve the purpose of teaching.

Key Words: Programmable Controller; Pneumatic transmission; Teaching equipment

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪 论 1

1.1 论文的研究背景 1

1.2 论文研究的目的和意义 1

1.3 论文的主要研究内容 2

第2章 可调式转移复合作动夹持回路 3

2.1 硬件选择及回路布局 3

2.1.1 硬件选择 3

2.1.2 回路布局 7

2.2 回路控制电路的设计 8

2.2.1 PLC选择 8

2.2.2 控制电路设计 9

2.3 回路控制程序 10

2.3.1 回路流程设计 10

2.3.2 控制程序梯形图的编制 11

2.4 夹持回路实验设计 11

2.4.1 实验目的 11

2.4.2 实验过程 12

2.4.3 实验结果 13

第3章 非接触吸附多工位可调电缸工件运载回路 14

3.1 硬件选型及回路布局 14

3.1.1硬件选型 14

3.1.2回路布局 15

3.2 回路控制电路的设计 16

3.2.1 PLC选择 16

3.2.2 控制电路设计 16

3.3 回路控制程序 18

3.3.1 回路流程设计 18

3.3.2 控制程序梯形图的编制 18

3.4 运载回路实验设计 19

3.4.1 实验目的 19

3.4.2 实验过程 19

3.4.3 实验结果 20

第4章 总结 22

4.1 论文总结 22

4.2 工作总结 22

参考文献 24

致 谢 25

第1章 绪 论

1.1 论文的研究背景

众所周知，人才是一个国家发展的重要支持力量，同样也是企业做大做强不可或缺的资源。在我国改革开放的早期，许多企业凭借国内丰富的劳动力，获得了很大的发展。而随着国内经济水平的高速发展，国内劳动力的平均薪资随之上涨，许多劳动密集型企业转而迁移向劳动力更为廉价的区域。许多劳动密集型企业逐步被技术密集型企业所取代。现如今，许多企业的生产线早已替换成了全自动的流水线生产，减少了许多劳动成本、提高生产了效率以及生产质量，为国家和社会带来巨大的经济效益。但与此同时对依旧在生产线上工作的员工提出了更高的专业要求和技术要求。