摘 要

随着这几年的科学技术发展，在生产技术的发展方面有了很大的突破。国内的一些生产设备都在逐渐地向国际化发展，未来的技术一定会有质的飞跃。在中国基础建设中，超轻钢围墙骨架的诞生，很大程度的颠覆了传统的建造技术，这种立式围墙的优点超过任何的基本建筑材料，但是生产相对复杂，却可以批量的生产，因此应运而生就需要很多的自动化设备来进行流水线的加工，其中的自动涂胶铺毡机就应运而生了，在中国的生产制造业上逐渐应用广泛。自动化流水线不光生产效率高而且节约大量的人力和物力，对企业和行业的发展起到不可多得的作用。过去，粘性完全就是由体力劳动者工作来进行的的。因为粘接效率相对较低，对出胶和涂胶的均匀性不能保证，同时也很难的保证胶体涂抹厚度。

本设计采用框架式机器人来进行涂胶工艺，涂胶的方向为一个平面需要有三个方向的运动，每一个方向的运动都采用滚珠丝杠，使用电机来进行驱动。本设计最先进行电机的选择，然后进行直线导轨的选择，再对传动部件进行选择，每一个部分都进行了一个方向的校核，最后进行铺毡的辅助结构设计，包括进料、胶棒夹具、送料、切割和辊压几个方面的设计，最终完成立式围墙铺毡机的总体设计，实现立式围墙的铺毡工序。

关键词：铺毡；涂胶；框架式机器人；自动涂胶机

Abstract

With the development of science and technology in recent years, great breakthroughs have been made in the development of production technology. Some domestic production facilities are gradually developing towards internationalization, and the future technology will surely have a qualitative leap. In China's infrastructure construction, the birth of the framework of the ultra light steel wall has greatly overturned the traditional construction technology. This vertical wall has the advantages of more than any basic building material, but the production is relatively complex, but it can be produced in batch. So it requires a lot of automation equipment to carry out the assembly line. In the process, the automatic glue spreading felt machine came into being and gradually applied in China's manufacturing industry. The automatic production line is not only highly efficient, but also saves a lot of manpower and material resources. It plays an invaluable role in the development of enterprises and industries. In the past, stickiness was entirely carried out by manual workers. Because the bonding efficiency is relatively low, the uniformity of gluing and gluing can not be guaranteed, and it is also very difficult to ensure the thickness of the colloidal coating.

This design uses a frame type robot to carry out the coating process. The direction of the glue is a plane that requires three directions. The motion of each direction is driven by the ball screw and the motor. This design first selects the motor, then selects the linear guide, and then selects the transmission parts. Each part is checked in one direction. Finally, the design of the auxiliary structure of the felt is carried out, including the design of feed, glue stick jig, feed, cutting and roll pressure, and finally complete the vertical. The overall design of the wall paving machine。

Keywords：Felf；gluing；Frame type robot；Automatic glue machine

目 录

第1章 绪论 1

1.1 课题背景及意义 1

1.2 国内外发展现状 1

第2章 自动立面铺毡机的总体结构设计 3

2.1 设计任务和内容 3

2.2 设计要求 3

2.3 自动涂胶机方案的拟订 3

2.4 技术参数 4

2.5 整体方案说明 4

2.6 关键功能器件功能结构原理说明 6

2.6本章小结 6

第3章 自动涂胶机机械部分设计 7

3.1 电机的选择 7

3.1.1 Y相电机校核 8

3.1.2 X向电机选择 9

3.1.3 Z向电机的选择 11

3.2 滚动导轨的选择 11

3.2.1 X向滚动直线导轨副的选取 11

3.2.2 滚动体的尺寸和数量 12

3.2.3 额定寿命计算 12

3.2.4 滚动直线导轨动载荷计算 12

3.2.5 接触强度计算 14

3.2.6 Z向导轨的选取 14

3.2.7 Y向导轨的选取 15

3.3 传动部件的设计 15

3.3.1 概述 15

3.3.2 滚珠丝杠副的设计 16

3.3.3 滚珠丝杠螺母副类型选择 16

3.3.4 滚珠丝杠副的安装 16

3.3.5 滚珠丝杠副的保护 17

3.3.6 滚珠丝杠副的选择 17

3.3.7 滚珠丝杠螺母副的设计 19

3.3.8 最大动负载C的计算及主要尺寸初选 19

3.3.9 Y向丝杠的选取 21

3.3.10 Z向丝杠的选取 21

3.4 本章小结 22

第4章 铺毡辅助部件的设计 23

4.1 供胶系统中对胶棒夹具的设计 23

4.2 布带放卷机构的设计 23

4.3 定量送料机构的设计 24

4.4 铺毡滚轮的设计 24

4.5 切刀及其驱动的设计 25

4.5.1 滚动直线导套副结构与特点 25

4.5.2 齿轮齿条驱动 25

4.6 送料整体的导轨选择 26

4.7 本章小结 26

结束语 27

参考文献 28

致 谢 29

第1章 绪论

1.1 课题背景及意义

近些年来粘接材料和粘接施工技术发展迅猛，生产工艺在许多方面发生翻天覆地变化。举一个例子，很多机械固定部件和装修都已被粘接技术所代替。

由于粘接技术的普及，手工涂布劳动密集，劳动率低，涂层质量不稳定。在一些相对严格的比较特殊情况下，传统手工胶粘剂是很难对要求进行满足的。在当今激烈的竞争中，对性能和质量的要求越来越高，企业已经不再可能降低降低废钢成本的要求，而先进的自动涂胶设备技术是ONL。因此，一些公司选择使用机器人、机器人来为用户提供大型灵活的自动涂胶方法，但机器人的使用不是随机的。它不仅具有很大的投资，而且还需要专业人员来维护，特别是在调试的早期阶段，工程师有时不得不做一小段胶水。修改参数达到成百上千，工作量的调试也异常的大，调试耗费的时间相对长，需要耗费大量的人力和物力。对机器人的维护成本也在逐年的提高。事实上，虽然机器人具有很大的灵活性，但由于采购机器人通常是一个具有大规模生产的专业生产工厂，生产过程相对确定。购买的机器人在同一过程的要求下需要相当长的时间。机器人的高灵活性的优点没有得到充分的反映，并且考虑了成本。投资回报，如果不是真正需要的话，机器人可能不是最好的选择。在实际生产中，只有一小部分工作需要用柔性机器人完成，而且大部分工作都配备有专用的自动化机械。专用自动化设备不但对其投资少、效率较高，而且还会给企业带来了很好的经济效益。在此基础上，人们研制出了一种自动胶接机。

1.2 国内外发展现状

目前，国外自动涂布机的发展迅速，特别是在欧洲、美国、日本等发达国家，经过一百年的发展，已经形成了一套较为完整的系统。经济、自动化程度、精密度和质量成本都早已达到了世界的领先水平。国外厂商已经引进了自己的涂布机，如日本的安卓机器人、莫顿机器人、美国ABB机器人等等。