摘 要

汽车起重机是是生产活动中用来提升重物的起重设备，它能够大幅度提升工作效率，广泛使用于一些需要提升，搬运重物的场合，它大大减少了人们的工作量，加速工作的进程，使得劳动成本降低。我国的汽车起重机发展较晚相比发达国家相对落后。随着我国经济的快速发展，汽车起重机行业也在飞速发展中，汽车起重机的需求也越来越大，对汽车起重机的要求也越来越高。本文根据现有的同吨位汽车起重机进行结构设计，使得结构紧凑合理能适应各种复杂的工作情况。本文主要设计内容如下：

对汽车起重机的结构进行分析与设计，研究整体的布局，进行校核力求达到结构紧凑布局合理。

转台装置是汽车起重机的主要支撑回转机构，本文针对转台装置进行了受力分析和校核以及对回转支承进行受力分析计算和选型。

对汽车起重机臂架和伸缩臂进行受力分析以及对伸缩方式的选型。

关键词：

汽车起重机, 总体设计，转台结构, 伸缩臂

Abstract

The truck crane is a lifting device used for lifting heavy objects in production activities. It can greatly improve work efficiency and is widely used in occasions where lifting and handling of heavy objects are required. It greatly reduces people's workload and accelerates work. The process reduces labor costs. The late development of China's automobile cranes is relatively backward compared to developed countries. With the rapid development of China's economy, the automotive crane industry is also rapidly developing. The demand for truck cranes is also increasing, and the requirements for truck cranes are also increasing. In this paper, the structural design based on the existing tonnage truck crane makes the structure compact and reasonable to adapt to various complicated working conditions. The main design content of this article is as follows:

Analyze and design the structure of the truck crane, study the overall layout, and make reasonable checks to ensure that the structure is compact and reasonable.

The turret device is the main supporting slewing mechanism of the crane. This paper analyzes and checks the force of the turret device, and analyzes and selects the slewing bearing.

Analysis of the force of the crane jib and telescopic boom and the selection of the telescopic way.

Key Words：

Truck crane Overall design, turntable structure，Telescopic arm

目 录

第一章 绪论 1

1.1汽车起重机的发展背景 1

1.2国内外汽车起重机的发展状况 1

1.3本课题的意义 1

第二章 汽车起重机的总体设计 3

2.1汽车起重机下车底盘选型 3

2.2起重机主要技术参数的确定 3

2.2.1技术参数简介 4

2.2.2起重机技术参数的确定 4

2.3具体的设计计算 4

2.3.1主臂起升高度、吊臂仰角的计算 4

2.3.2臂架整体受力分析 7

2.3.3回转结构受力分析 8

第三章 起重机吊臂的设计与计算 10

3.1伸缩臂的设计 10

3.1.1吊臂截面的类型 10

3.1.2吊臂截面的选型 11

3.1.3伸缩机构的选型 12

3.1.4主臂的整体布局 13

3.1.5吊臂长度的计算 14

3.2变幅油缸的计算 15

第四章 汽车起重机回转机构设计 16

4.1回转支承装置 16

4.1.1回转支承装置分类 16

4.1.2回转支承装置的受力分析 18

4.1.3回转支承装置的选型 20

4.1.4回转支承装置结构尺寸 21

4.2回转驱动装置的设计计算 23

4.2.1回转阻力矩的计算 23

4.2.2驱动液压泵选型 26

4.3汽车起重机转台设计 27

4.3.1转台具体结构设计 27

4.3.2分析两种典型工况 27

第五章 总结 29

参考文献 30

致谢 32

第一章 绪论

1.1汽车起重机的发展背景

随着我国经济的飞速发展，起重机在许多行业发挥着越来越大的作用。汽车起重机有着优越的灵活性能够适应各种不同的工作场合，汽车起重机被广泛应用于道路施工，建筑工地，码头，货物仓库等许多需要提升重物的场合，大大提高了人们的生产效率，对经济建设的发展起到了极大的促进作用。

我的汽车起重机行业目前从中小型起重机到大型起重机体系都发展的比较完善，一个行业的发展水平往往能够反映一个国家经济发展的状况，近几十年来我国经济飞速发展日新月异，我国的起重机行业虽发展较晚但是也在逐步完善努力追赶发达国家的脚步。无论是现在还是未来起重机行业都是我国经济发展的重要组成部分。

1.2国内外汽车起重机的发展现状

自20世纪末期，汽车起重机市场需求呈现井喷式增长，同时也促进了各个国家的汽车起重机技术的发展。目前，德国的利勃海尔，美国的格鲁夫，日本的加藤，多田野等都是国外比较出名的汽车起重机企业。这些企业的起重机具有先进的技术，优秀的质量，在起重机市场占用比较大的市场份额。

面对竞争激烈的起重机市场，为了生存和发展每个公司都具有自己的优势和特点，例如德国的利勃海尔公司具有先进的技术，产品质量优秀；日本的多田野，加藤性价比高产品种类齐全；美国的格鲁夫生产规模巨大。