摘 要

近十年来，随着我国经济的不断发展，基础设施建设和大型项目的不断上马，我国汽车起重机行业获得了空前的发展，也受到越来越多的关注，其市场需求量也随之增加。

通过查阅资料和文献可知，汽车起重机可分为由车体、底盘、支座和回转机构组成的下部机构和由伸缩机构、变幅机构和起升机构组成的上部机构（也称之为起吊装置）。本文根据市场要求及液压式汽车起重机的发展对QY25C汽车起重机起吊装置进行了以下设计：

1. 参考汽车起重机的实际工作时间，确定其工作级别和结构布置。
2. 参照三一25吨汽车起重机的相关资料，对吊臂、滑轮组、吊钩、液压缸和卷筒等进行设计选型。
3. 在上述数值确定后，用CAXA软件绘制主要零部件装配图。

最后通过对系统性能的验算和重要零部件的校核，表明本文的结构设计是可行的。

关键词：汽车起重机、起吊装置

Abstract

In recent ten years, with the continuous development of China's economy, infrastructure construction and large-scale projects continue to be launched, China's automobile crane industry won the unprecedented development, also attracts more and more attention, its market demand, also increased.

Through access to information and literature, it is known that automobile crane can be divided into the grounds of car body, a chassis, a bearing and a rotating mechanism is composed of the lower mechanism and the telescopic mechanism, luffing mechanism and the lifting mechanism of the upper part of the body (also known as lifting device). According to the market requirements and development of hydraulic truck crane of QY25C truck crane hoisting device to carry out the following design:

(1) refer to the actual working hours of the truck crane, to determine the level of work and structural layout.

(2) with reference to the Trinity 25 ton truck crane, the design and selection of boom, pulley, hook, a hydraulic cylinder and a reel, etc..

(3) after the above numerical determination, use CAXA to draw the assembly drawing of the main parts.

At last, through checking the system performance and checking the important parts, it shows that the structure design of the system is feasible.

Keywords：crane、lifting device

目 录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1国内外汽车起重机的发展现状及趋势 1

1.2汽车起重机吊臂的发展状况 2

1.3课题任务及要求 3

第二章 QY25C汽车起重机的总体设计 4

2.1 QY25C汽车起重机的主要参数 6

2.2 QY25C汽车起重机的工作级别 7

第三章 伸缩机构的设计 10

3.1 传动方案的确定 10

3.2 吊臂截面尺寸的确定 10

3.2.1 吊臂截面尺寸的选择 10

3.2.2 臂架载荷的确定 12

3.3 吊臂各节尺寸的确定 13

3.3.1 三铰点的设计 13

3.3.2 吊臂各节尺寸的确定 16

3.4 臂架伸缩液压缸的计算和选择 17

3.4.1 缸筒内径的计算 17

3.4.2活塞杆直径 18

3.4.3缸筒壁厚及外径的计算 19

3.5 伸缩机构的受力计算及校核 20

3.5.1吊臂在变幅平面承受的载荷 20

3.5.2 吊臂在旋转平面承受的载荷 21

3.5.3伸缩臂的刚度校核 21

3.5.4 伸缩臂的强度校核 24

第四章 回转机构的确定 25

4.1回转支撑装置的确定 25

4.2回转驱动装置的确定 25

4.3回转机构的校验 25

第五章 起升机构的设计 28

5.1 钢丝绳的计算和选型 28

5.1.1钢丝绳结构形式的选用 28

5.1.2起升钢丝绳直径的计算 28

5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 29

5.1.4钢丝绳的固定 29

5.2 吊钩的设计选型 29

5.2.1取物装置概述 29

5.2.2取物装置分类 30

5.2.3吊钩主要尺寸的确定 30

5.3 滑轮及滑轮组的选择 31

5.3.1起升用滑轮尺寸的确定及选用 31

结论 34

参考文献 35

致谢 36

第一章 绪论

1.1国内外汽车起重机的发展现状及趋势

汽车起重机是一种安装在通用或专用下部车体上，驾驶室和起重控制室分开设置的起重机。它一般由下部车体、主/副吊臂（基本臂 多节吊臂 加长用副臂）、回转机构（回转平台 液压马达）、起升机构（主/副吊钩 滑轮组 主/副卷扬）、变幅机构（三铰点 液压支腿）和液压系统等组成^[1]。该起重机具有良好的可操作性，快速传输的优点；缺点是无法高速行驶，不适合在松软或泥泞的土地上工作^[2]。汽车起重车底盘的性能可支持汽车的全部重量，可以在各种道路上行驶^[3]。

我国的汽车起重机产业始于20世纪70年代，到本世纪初，共有三次重要的技术改进：70年引进前苏联的技术，80年引进日本的技术，90年引进德国的技术^[4]。总的来说，我国的汽车起重机行业贯彻走自主创新之路，有一个鲜明的发展轨迹^[7]。尤其是近年来，有了极大的进步，虽然与欧美各国相比仍有一定差距，但差距正在逐渐减小^[5]。未来，汽车起重机行业将成为我国市场化水平高的成熟的产业。

目前，全球汽车起重机的生产，以技术为主，德国LIEBHERR略占上风；相比企业规模来说，美国GREW公司居世界首位；而生产量则是日本的TADANO最多^[7]。 在起重机行业，欧美日韩大型汽车起重机的发展很快，在技术和应用方面已经相当成熟，对汽车起重机的国际市场需求也越来越大，这使那些企业生产更多的优化设计和自动化设备，这对起重机行业的发展有了极大影响^[6]。