1. 毕业设计（论文）主要内容：

复合材料铺放设备是航天、航空设备的重要零部件加工的一种重要方式，国内目前的技术仍比较欠缺。

论文所研究的铺放设备是一个具有6自由度的铺放设备，具有较强的功能，能够完成较为复杂制品的铺放生产。

论文所做的工作主要是推导、计算、分析该铺放设备的正向运动学、逆向运动学，能够建立正确的、完整的正向运动学、逆向运动学公式。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

在查阅资料和文献的基础上，完成对铺放设备正向运动学、逆向运动学推导，并在matlab中仿真实现。

1、查阅不少于15篇相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。

2、完成不少于5000字的英文文献翻译。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周：查阅资料、调研，完成开题报告；

第3周：了解该铺放设备的结构；

第4-8周：推导正向运动学、逆向运动学公式；

4. 主要参考文献

1. [澳大利亚]雷扎N. 贾扎尔(RezaN.Jazar) .应用机器人学：运动学、动力学与控制技术，机械工业出版社，2018.3

2.Matlab相关教程