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《建模、识别与控制》，第30卷，2009年第3期，第87-100页，ISSN 1890-1328

沉迷于一项新技术:

战后挪威的自动化先驱辈出

斯蒂格Kvaal

挪威科技大学人文学院技术与社会中心文化跨学科研究系，挪威特隆赫姆NO-7491。电子邮件:stig.kvaal@ntnu.no

摘要

本文介绍了20世纪50年代初在挪威兴起的伺服工程的初步活动

麻省理工学院的联系方式。这些活动是由一个小团体发起的

通过研究委员会的反馈控制委员会，他们成功地做到了这一点

协调国家活动，在特隆赫姆、卑尔根和奥斯陆建立强大的研究小组。后

在建立研究小组的最初阶段，人们一直高度重视联系

具有工业和工业应用价值。在1960年代中期，该委员会得到加强并成为

自动化和数据处理委员会。最早一批自动化先驱者已经离开了a

对挪威伺服工程和自动化的学术和工业领域的持久影响。

关键词:自动化先锋;反馈控制委员会;NTNF

自动化作为技术和

政治

在20世纪40年代，为过程的自动化和控制开发了新的理论和技术。最初，这种技术被称为伺服工程和控制工程，也称为自动化技术或控制论。基本技术要素

这一新的工程领域是在

第二次世界大战时，对速度和精度的要求

不同的武器系统导致了hellip;的快速发展

模拟计算机，伺服工程元件及

基本的电子产品。

美国数学教授诺伯特

作者主要基于Kvaal(1991)的文章。

翻译由MIC编辑G. Hovland和M. Breivik。

即使这些术语严格地说并不包括相同的内容

字段，它们将在本文中以类似的方式使用

的历史发展。术语的使用发展起来

逐渐地，但不是以一致的方式。伺服系统工程

是20世纪50年代最常用的术语。在1960年代

使用“控制”一词逐渐变得更为普遍

工程和/或自动化。

维纳发表了控制的理论基础

复杂系统的(Wiener(1948))。这些系统

可能是生物体、社会或机器。的

新的科学领域被称为控制论，以希腊文舵手kybernetes2命名

。

新的推动力也波及挪威。到20世纪50年代初，第一批挪威工程师到国外旅行，以获得有关

伺服系统工程。他们中的许多人把目光投向了西方

然后去了美国。回到挪威，灵感和

相信这项技术的可能性，这个小

一群年轻的挪威工程师发起了这些项目

在这个新的研究领域。这些伺服爱好者,

我们叫他们什么，看到很多应用领域了吗

他们认为这项新技术很重要

现代化攻势的一部分

挪威战后社会。自动化技术代表了一些新的东西，以及人们的期望

都是由对未来的乐观看法形成的。

1954年12月，挪威皇家委员会

2关于自动化的背景和早期发展，

参见Noble(1986)和Andersen(1986)。

科学和工业研究(Norges TekniskNaturvitenskapelige Forskningsr ad, NTNF)创造了a

反馈控制委员会

斯图)3

。在内部，本委员会成员

他们自称为“现代事物委员会”。

STU存在了12年，直到1966年底名称和任务被更改。从

开始时，STU的工作重点是支助两个主要领域:研究机构和

行业。研究的学术能力

必须建立研究所，必须取得成果

转入行业。很早就很清楚了

困难在于后者:研究的转移

行业的结果。

社会的进步和技术的进步是不可能的

彼此孤立。工程师们并不是独自开发技术，而是寻求与技术之间的联系

社会进步。这样的联系是建立起来的

通过技术和社会进步的场景

被编织在一起。技术的呈现

变得和知识和机器一样重要。

技术已经融入并成为社会的一部分

以及整个文化。伺服爱好者中

你看，这样的异象是明显的，构思得很好

还Callon (1987)。拓荒者的活动在很多方面都是为了“善”而进行的“传教工作”

原因”(Holberg (1990))。

这一发展是通过一个过程形成的

多个参与者影响结果的参与。

自动化技术是不同类型的参与者之间谈判过程的焦点。在

除了STU和与本委员会有关的不同组织外

技术与自然科学，NTNF，行业，

挪威工会联合会(landsasjonen, LO)和执政党工党

(Det Norske Arbeiderpartiet, DNA)为中心

这个过程中的参与者。

通过关注STU，我们将遵循这个过程

在那里，技术是“谈判”出来的。通过使用布鲁诺

拉图尔的话，我们将遵循科学的行动(拉图尔)

(1987))。这样，我们就制定了演员的策略，

选择和反对是我们研究的重点。的

技术本身就被放在后台，即使它也是

在谈判中起着参与者的作用

策略的可能性和定义约束

其他演员。从这个角度看，本文

重点阐述了STU的战略构建的坚实基础

伺服工程领域的学术环境

并进入挪威工业。

有时也被翻译成控制工程委员会

或控制和自动化技术指导委员会，参见例如1957年和1963年的NTNF目录，

以及MIC 1994年第15卷第3期社论。

2机器与社会愿景

-挪威伺服

爱好者

挪威的先驱者们如何看待这一新学科?显然，自动控制过程并不完全是理论和技术的问题。

还有更多的人参与其中。伺服爱好者

自动化几乎变成了“魔法”，不仅是为了开发高效的机器和工厂，也是为了

建设良好社会。在Vi兽医(1952)两个

先驱们是这样描述这项技术的:

伺服工程跨越了传统的科学领域。

它发现了应用并利用了几乎所有的技术领域，它也应该用于社会问题。

从伺服爱好者这样的愿景被表达在许多方面。一方面，争论是

使自动化作为一种工具，以更好地工作和

生活条件。另一方面，论点是基于

经济学和公司金融也被使用。

具有新产品、生产率高、利润率高、产品质量好、利用率高等优点

资源往往被提出。同时

许多工程师对此很感兴趣并为之着迷

对年轻而有抱负的工程师来说，这是一个规模上的挑战。Blakstad

(1960)这样表达:大多数工程师

在这一领域工作，看着流程和机器自动工作，会有一种孩子般的快乐。

它很吸引人，很有趣，而且很简单

被带走。

在全自动工厂的梦里，它就是这样

设想用很少或根本不需要人力的生产商品。技术官僚对自动化的看法是

创造美好社会的工具和管理工具被纳入了所谓的梦想之中

控制。这些思想随着经济的增长而融合

战后的福利政治变成了挪威人

伺服梦想:未来福利社会的海市蜃楼。的

伺服爱好者想要引导社会朝着这个方向前进，或者就像Balchen4

表达方式:作为工程师我们的

任务是开发技术人员的工具，以完成和创造新的方法，以协助人类

在日常工作中。但是，我们也有责任确保我们的创造服务于善

不要落入不择手段的个人之手，他们为了更大的经济利益而把人类的价值观推到一边

利益和权力。我们的责任很大，我们

必须时刻意识到后果。

在许多方面，这些梦想可以被视为带有社会民主色彩的技术愿景。这

不就是伺服工程师的愿景吗

4 balchen(未知的日期)。

Kvaal，“挪威自动化先驱”

DNA的程序公式是相同的。

然而，工程师的愿景可以看作是一个

DNA生长的科学变异

和繁荣。在这些愿景中，自动化技术在市场前景良好的情况下都得到了推广

并作为对当前问题的一种回答

劳动力少，生产力低，等等。

发烧友在很多方面可以被视为“骑士”

“他们希望通过对新技术的了解引领挪威的现代化

特别是工业和整个国家。

战后挪威的特点是

一个现代化的攻势。福利国家应该

通过建立一个强大的和有竞争力的

行业。导致更高生产力的活动

因此优先。争论主要是为了成本

通过传统的合理化减排，优势明显

规模与比较优势相关

便宜的水电。这些重点领域可以是

的工作和资本战略

工业政治是当时的主流策略

战后的挪威(Kvaal, 1994)。

以科学研究机构为基础

一群技术研究爱好者，为之奋斗

更加注重知识和新开发

为行业提供技术。作为扩展，

他们还努力加强两国之间的联系

研究和产业政治。这个策略可以是

以科技战略为特征。

这群伺服工程师努力工作以使他们的想法被接受。通过专注于不同的技术元素，他们成功地建立了联系

随着科技战略的不断深入

主导工作和资本战略。对技术的关注使得与外部团体的联系成为可能

注重科技战略。的

关注自动化对合理化和生产力活动的重要性，使之能够与工作和资本战略相联系。

挪威最初的伺服活动

在20世纪50年代早期，伺服工程的最初活动始于挪威。在这方面有一门课程

伺服工程由挪威学会主办

特许工程师(挪威Sivilingenioslash;rers Forening NIF)在1949年尤其重要。的

课程由唐纳德·p·坎贝尔教授讲授

麻省理工学院。这

航向在许多方面标志着伺服的开始

在挪威开展的活动，主要是为世卫组织的许多工程师提供进一步研究的重要动力

后来在国家伺服工程领域担任领导角色。

过了一段时间，挪威的几个研究机构也开始了活动。挪威

国防科研机构(Forsvarets Forskningsinstitutt, FFI)成立了一个伺服小组

盟军潜艇探测调查委员会。在平民区

核能研究所的一个小组

对于原子力公司(Atomenergi, IFA)和克里斯蒂安·迈克尔森研究所(Christian Michelsen Institute, CMI)来说，通过在Kjeller建立铀反应堆，控制工程问题已经进行了一段时间。同样，正在开展各种活动

在电力供应研究所(Elektrisitetsforsyningens Forskningsinstitutt, EFI)和

奥斯陆大学物理系

以及其他研究机构，见Jenssen (1950)，

Njoslash;lstad和Wicken(1997)和Njoslash;lstad (1999)。

伺服组之间的接触建立得比较早。群体中的驱动力

都是30岁左右的人。虽然这些

团体之间保持着联系，没有

统筹招聘和建设

伺服研究环境。后一项

因此，来自CMI的研究理事会NTNF召集了来自不同研究小组的中心代表，以及来自CMI的三名代表

对行业内的案例进行讨论，并为今后的工作制定指导方针。

第一次会议是在1950年底组织的。

会议的结论是，应开始使用伺服工程进行协调活动。一般

人们的态度是，好的解决方案只是为了

一些选定的问题，这些问题反过来又会导致

后续活动。该小组确信这一点

他们所要做的就是开始一些活动

具体的问题。这将足以使业界相信自动化的好处

反馈控制委员会(1950)。乐观情绪显然很高。

在第一次会议之后，Haakon Sandvold (CMI)

受聘于NTNF与对伺服工程感兴趣的研究机构建立联系。一个

他最初的任务之一是参观挪威的公司

绘制行业需求地图。乐观的程度

在最初的伺服会议上表示没有

在行业中处于同一水平。的反馈

行业表现还算乐观，但没有人提出他们希望立即解决的任务

(Sandvold (1951))。即使有一定的首字母

由于兴趣，这项新技术没有市场

在20世纪50年代早期的挪威工业中。

缺乏来自挪威演员的回应

工业可能是三位挪威伺服工程师开始讨论建立自己的企业的原因。1953年夏天，

建模、识别和控制

Haakon Sandvold, Karl Holberg和Erik Klippenberg

参观了麻省理工学院的伺服实验室。在这种环境下，挪威伺服工厂的第一个计划是

制造的。工厂应该为客户生产零部件

伺服系统和三位工程师设想了一种不需要大尺寸的元件

原材料的数量，但取决于材料

具有高质量和技术能力。在产品方面，由于可以获得生产和美国的许可证，工程师处于有

资料编号：[5530]