1. 研究目的与意义（文献综述）

汽车转向器是汽车系统中非常重要的一部分，它的生产主要包括零件铸造、零件加工和整体装配三个环节，其中整体装配很多时候采用流水线装配方式。装配即将规定的零件按照一定的尺寸、步骤组合成一个机构，使之能够实现预定的运动状态，即将转向系统的方向盘、柱套、齿轮等等利用配合条件连接为一个整体。而流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，在搬运路线上设置加工工位，就可以实现流水线装配工艺，其循环步进的特点非常适合运用于装配工艺。

在汽车转向器的装配中，需要进行多环节的装配步骤，加工过程容易出现缺漏的情况，在很大程度上影响生产效率；另外，大批量装配加工过程中，对于零件、最终成品的对方、搬运、储存较为凌乱，不便于产品的管理；此外，对于零件、最终产品的产品需要安排额外的资源进行搬运输送，无形中增加了生产成本，不利于一个企业的发展。为此，建设汽车装配流水线是解决上诉问题最有效的办法。

装配流水线采用循环输送装载机构的方法运作，可以实现搬运的便捷性，很大程度上减少了搬运机构占地。将工位设置于输送线上，把一道或者多道工序固定于该工位，实现了装配的循序性，不仅减少了工人资源的投入，也最大可能的减少了加工漏缺或者重复状况的出现。此外，每个工位上的操作工人只需要完成指定的工序，这对工人能力有所降低，方便节省成本，与此同时，这种操作简洁的工作方式非常适合发展如机械臂生产的自动操作生产模式。

2. 研究的基本内容与方案

考虑成本、现场条件以及总功能，汽车转向器装配流水线采用并行双列循环返板流水线模型，总体结构如图2-1所示。

图2-1 汽车转向系统装配线总体结构

它的工作流程为循环有序的进行，如图2-2所示。

3. 研究计划与安排

第1周至第3周，英文文献查询与翻译；

第4周至第5周，项目需求调研，确立控制目标；

第6周至第7周，项目总体实施方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘鹏涛. 汽车装配线物流配送浅析[a]. 吉林省科学技术协会.创新驱动，加快战略性新兴产业发展——吉林省第七届科学技术学术年会论文集（上）[c].吉林省科学技术协会:吉林省科学技术协会学会学术部,2012:2.

[2] 路泽永,李立华,冷向东,王晓红.汽车装配线中的信息化和网络化建设[j].可编程控制器与工厂自动化,2011(11):97-99.

[3] su-gil lee. a study on tilting system control oftilting express train in korea conventional line[p]. control automation andsystems (iccas), 2010 international conference on,2010.