1. 毕业设计（论文）主要内容：

通过资料查阅与文献检索，熟悉机器人物料搬运工作原理；针对搬运物料机器人机构特点，进行结构布置和功能划分；完成其总体机构设计、重要零部件设计和校核，完成要求的工作量和翻译等其他毕业设计任务。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇（近5年），完成开题报告；

2．完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作

3．根据设计要求，完成各重要零部件的设计与尺寸计算；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：完成开题报告和英文翻译；

第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；

第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；

4. 主要参考文献

（1）郭洪红，贺继林. 工业机器人技术. 西安：电子科技大学出版社，2006

（2）高荣慧. 工业机械手设计. 合肥：合肥工业大学出版社，2014