1. 毕业设计（论文）主要内容：

根据TWCC型立体仓储的工作流程，设计一套TWCC型立体仓储模型，分析其控制要求，并进行关键硬件选型；设计一份电气原理图，能清楚表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系；针对TWCC型立体仓储控制系统进行软件开发；同时制作一个组态界面，实现PC机与PLC的通讯编程，可通过组态软件进行TWCC型立体仓储的运动控制。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

TWCC型立体仓储模型设计，控制元件选型，TWCC型立体仓储控制系统的电气原理图设计，控制系统软件开发，控制系统组态界面制作。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周至第3周，英文文献查询与翻译； 第4周至第5周，项目调研，确立研究对象，分析TWCC型立体仓储控制系统的相关国内外研究现状； 第6周至第9周，进行TWCC型立体仓储模型设计； 第10周至第11周，TWCC型立体仓储控制系统硬件选型与电气原理图设计；； 第12周至第14周，TWCC型立体仓储控制系统软件开发与组态界面制作，并进行控制系统调试，整理调试结果，撰写毕业论文； 第15周，汇总整理所有设计资料，准备答辩资料。

4. 主要参考文献

[1]顾德仁，窦岩.电梯电气原理与设计[[j].中国电梯，2015,(017): 10-13.

[2]满永奎. 三菱q系列plc原理及应用设计[m]. 机械工业出版社.2010.

[3] s. zhu, y. li. design of the controlsystem of adaptive balancing device based on plc [j]. intelligent control andautomation, 2015, 06(3): 200-204.