1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对汽车转向器装配输送流水线，设计并开发基于可编程控制器的汽车转向器装配流水线控制系统，通过CC－Link总线对线体进行信号采集及动作控制；通过控制水平移载机实现工位循环运作；通过控制气动元件实现加工过程中工件的固定；通过触摸屏实现对装配流水线的管理与监控。该设计题目基于企业实际项目而设置，相关技术成果具有重要的实用价值和应用前景。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

电气原理图设计，气动回路设计，可编程控制器程序开发，上位位机程序开发，联机调试。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周至第3周，英文文献查询与翻译；第4周至第5周，项目调研，确立研究对象；第6周至第7周，项目总体实施方案设计；第8周至第11周，电气原理图和气动回路图绘制，控制程序编制； 第12周至第14周，上位机程序设计，联机调试，撰写毕业论文；第15周，汇总整理所有设计资料，准备答辩资料。

4. 主要参考文献

[1] 三菱q系列plc编程手册-基本指令、步进梯形指令、应用指令说明书[z].2000.

[2] 三菱q系列plc使用手册 [z].1999.

[3] q系列i-o模块使用手册[z].2009.