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本发明涉及一种改进过的堆取料机，用于堆取料和卸料。改进的堆取料机装置，只包括一个将堆取料机与堆取料机分开的堆取料轴承。一个扭力反应构件可旋转连接刀堆垛机上的部柱上，所述转矩参考件由臂部和转矩臂轴承架构成。

该发明的背景

这款技术设备用于处理储存场所的散装材料，该设备有几个众所周知的堆取料装置的版本。如图1所示，许多这样的设备都有一个中心柱，堆取料机和堆取料机通过轴承连接在中心柱上。这些带有中心柱的设备需要至少三个轴承来分别操作堆取料机，在堆取料装置中运行所需的尺寸轴承的成本可能超过S100,000.00。这套设备装置减少轴承数量而不增加额外的圆柱，能够提供经济上的优势。参见美国专利，第4,363,396条。在本实施案例中，圆轨作为支撑取料机的第三支座。

另一个版本的堆取料装置，如美国专利4629060号所述，用斜柱代替中心柱和转矩臂。在这种结构中，只有一个堆垛机轴承，因为堆垛机的重量是由倾斜柱来承载的，然而，一个额外的倾斜柱，大大增加了设备的成本。

在另一个实施案例中，根据美国专利4244,463号显示采用固定中心柱连接基础。在该装置中，堆垛机、取料机和翼式给料机各有一个轴承固定安装在固定柱上，使三个部件都能独立旋转。

本发明简要概述

本发明提供了一种改进的堆取料机装置，这其中，只有一个堆取料轴承将堆料机与取料机分开，这是通过将柱上的扭矩反应构件的末端作为上部堆垛柱周围的松动构件来实现的。更具体地说，这是提供了一种堆取料装置，该装置的组成由具有上柱和下柱的堆垛机构成，其中上柱和下柱通过堆垛轴承连接，该装置也由扭矩反应构成可旋转连接到堆垛机上柱的构件。转矩反力构件通过转矩臂轴承架可旋转连接到上部堆垛机柱上，其中所述力矩臂轴承架连接多个滚子，所述垂直托辊与固定连接在堆垛机上柱上的圆周支撑件接触，水平滚轮接触圆周支承构件的外周。在另一种实施方式中，可使用塑料滑块来代替滚轮。回转运动可以由连接到扭矩反应元件的旋转驱动组件控制，此外，该装置由定位于支撑堆垛机下柱的取料机构成。

斗轮取料机包括相关斗轮，这是为绕水平轴旋转而安装的，它们通常被支撑在一个框架上，这个框架适应于向一堆散装材料的表面推进。通常情况下，框架跨越待回收材料堆的表面，通过推进支撑框架或装置将斗轮推进到表面。在这样一种形式的取料机，机架支撑着托架，它反过来支持斗轮。车厢在车架的轨道上运行，并沿着车架的长度前后移动。最好能支撑车轮，这样就能在车架上直接施加垂直载荷。我们还发现，通过在车厢上支撑车轮，使车轮围绕着框架的桁架，后者可以被抬高，车轮将在桁架下延伸。在这样的结构中，被车轮围绕的桁架或桥梁构件的尺寸必然是车轮的功能，反之亦然。换句话说，它们是相互依存的。虽然可以采用多种桁架结构，其中车轮仅包围了整个桁架系统的一部分，但仍将认识到这种相互依存;即桁架尺寸和车轮直径。在某些情况下，它可以显示技术上具有可取性的和具有可行性的利用一个结构，其中桁架不是一个功能的车轮直径，反之亦然。在决定车轮尺寸、导线速度、桁架尺寸和桁架类型的诸多因素中，桩宽、所需的回填速度、地形特征、基础成本和房地产成本是决定因素。这些经济因素会影响设计相关方面的选择。考虑到这些因素，根据本发明提供了一种斗轮回收装置，该斗轮和耙适于清扫桩的表面，这其中斗轮悬挂在桁架的一侧。这可能是可取的，因为它可以用于一个非常宽的桩，如桩200英尺的宽度或更大，因为它可以促进设计的支持桁架。除此以外，它将有可能利用一个中间的支持桁架和一个单一的车厢，可以跨越整个桁架的宽度。在这些情况下，它可以显示技术上可取的和可行的利用一个结构，其中桁架不是一个功能的车轮直径，反过来也是如此。在决定车轮尺寸、导线速度、桁架尺寸和桁架类型的诸多因素中，桩宽、所需的回填速度、地形特征、基础成本和房地产成本是决定性因素。这些经济因素会影响设计的选择。综合考虑到这些因素，根据本发明提供了一种斗轮回收装置，该斗轮和耙适于清扫桩的表面，其中斗轮悬挂在桁架的一侧。这可能是可取的机器用于非常宽的桩，如桩的宽度更大，因为它可以促进设计的支持桁架。此外，它将有可能利用一个中间的支持桁架和一个单一的车厢，可以跨越整个桁架的宽度。

本发明的另一个优点是提供了一种斗轮取料机，斗轮取料机具有可向一个方向旋转的轮子，其中该取料机可用于从桥状框架构件的两侧攻桩，或者其它设备，支撑轮子和车厢的。在迄今为止所知的许多回收装置中，材料是可以并排放置的，当一堆回收时，另一堆可能正在建造过程中。然而，与此不同的是，材料可以在取料机前进的过程中沉积在取料机的后面。

图纸简要说明

图1是现有技术的完整的典型堆取料机的俯视图，堆取料机支承在回转轴承上，堆取料机支承在堆取料机的结构上。图2A是堆垛机轴承、转矩臂支撑滚柱和堆垛机旋转驱动装置的部分俯视图。图2B是2A的平面图。图3为新型堆垛机回转轴承与转矩反力构件布置的2A局部俯视图。图4是图2B的局部平面图，显示了支撑辊和堆垛机旋转驱动装置的详细信息。图5是一个局部平面图，显示了用于定位扭矩臂相对于堆垛机柱的滑动支架的替代实施例。图6是一个局部俯视图，显示了用于定位扭矩臂轴承框架相对于堆垛柱的滑动支架的替代实施例。图6B是水平导轨的示意图。

本发明的具体描述

现在说到图2A、图2B和图3，堆取料装置1是一种将散装堆积物从第一位置输送到第二位置的装置，比如木屑或砾石这类散装堆积物。在本发明的优选实施例中，堆垛机10显示有堆垛机上柱12和堆垛机下柱14。堆垛机下柱14上安装堆垛机转动轴承20。堆垛机上柱12可旋转安装在堆垛机轴承20上。堆垛机轴承20允许堆垛机10和取料机16独立旋转。堆垛机轴承20为滚珠轴承或滚柱轴承。下面是取料机16，但在这里没有做详细说明。

这个扭力反力构件21由臂部18和转矩臂轴承架19构成。转矩臂18垂直于堆垛机上柱12，并可连接到外部支撑腿28上。转矩臂反力元件21的作用是支持和抵消堆垛机10旋转时产生的转矩反应。典型地在堆取料机艺术中被称为扭矩臂，扭矩反应元件21连接堆取料机装置1的一部分，该部分应避免旋转到相对于地面的固定点。由于在机器的操作过程中会产生较大的扭矩，所以通常需要长扭矩反应元件21。扭矩反应元件21所述上下文提供了一个静止的山的堆垛机转动传动装配25这样旋转命令可以进口到堆垛机上面列12和堆垛机的繁荣10没有旋转运动从堆垛机低反式花纹列14或16回收程序,反之亦然。或者讲，扭矩臂18和扭矩臂轴承框架19可以作为一个单元，而不是作为两个不同的部件。

扭力臂承载框架19的尺寸是环绕的，并作为松构件应用于堆垛机上柱12周围。环绕上堆料柱的尺寸术语是指扭矩臂轴承架19围绕上堆料柱12，但不与之接触。这是通过在优选实施例中提供连接到堆垛机上柱12的周向支撑构件29来实现的，该支撑构件固定布置在扭矩臂轴承框架19之下。圆周支撑构件29基本上是水平表面固定地附在堆垛机的上柱12上。在优选实施例中，圆周支撑构件29是板下加劲的金属板(未显示)，该金属板用于支撑力矩臂18和力矩臂轴承框架19的重量(该框架环绕堆垛机柱12)。进一步到优选实施例，圆周支撑构件29由两块板构成，板之间布置有扣板，以形成刚性结构。进一步到优选实施例，圆周支撑构件29包含沿其圆形外围的齿轮31。

扭矩反应构件21可旋转连接到堆垛机上柱12上。在优选实施例中，这种可旋转连接是通过使用连接到扭矩臂轴承框架19的多个垂直滚轮38来实现的，所述多个垂直滚子38通过托架39与所述力矩臂轴承架19连接，托架39的大小和位置为多个垂直滚子38提供支撑，因为它们接触圆周支撑构件29，其中所述垂直托辊38位于圆周支撑构件29的顶面上。在本实施例中，至少有两个垂直滚轮。除此以外，多个水平滚子35连接在转矩臂轴承架19上，水平滚动在周向支承构件29的外围。其中所述多个水平滚子35通过托架或适配器块40连接到所述力矩臂轴承框架19上，所述托架39的大小和比例为使所述多个水平滚轮35的位置与所述多个水平滚轮35所述的所述圆周支撑构件29的外周部的部分接触。

所述圆周支撑构件29可具有一个台阶或肩部，其上的多个水平滚轮35使滚动接触的直径大于或小于所述圆周支撑构件29的精确外周。更具体地说，所述力矩臂轴承架部分19在与堆垛机上柱12同心的位置上支撑多个垂直滚子38和多个水平滚子35。多个垂直滚子38允许扭矩臂18位于圆周支撑构件29上。

在本发明中，转矩臂18还可支持由电机和制动器22、减速机24和小齿轮30组成的堆垛机旋转驱动总成25。扭矩臂18的末端连接在支撑臂28上，该支撑臂通常用于支撑进给输送机中的散装物料，没有详细显示。圆周支撑件29的正齿轮31附在上柱12上，与小齿轮30啮合。因此，为了控制堆垛机上柱12，在优选实施例中的转矩臂轴承架19上安装有电机总成，包括电机和制动器22、减速机24和小齿轮30。驱动小齿轮30可操作地连接到圆周支撑构件29的正齿轮31上，以驱动堆垛机上柱12和堆垛机10的旋转运动。水平滚轮35的作用是使小齿轮30与圆周支撑件29的大齿轮31保持适当的啮合。上堆料柱12的垂直中心轴11与堆料机驱动总成25的垂直中心轴23平行。

扭矩臂18不移动，因为远端连接到一个支撑腿28，通常支持进料输送机(没有显示)。然而,堆垛机轮值表一对传动装配25日,这是由电机和制动器22日和24和行星齿轮减速机30固定连接到转矩臂18,扭矩小齿轮30可以应用于与堆垛机连接上的大齿轮31列12,导致堆垛机上柱12旋转，因此堆垛机输送机吊臂10。

如图3所示，是图2A的放大图，图中堆垛机轴承20安装在堆垛机下柱14上。此外，堆垛机上柱12与承载20的堆垛机相连，圆周支撑构件29与堆垛机上柱12相连，支撑牛齿轮31。所述多个垂直滚子38通过托架39连接到力矩臂轴承架19上。所述多个垂直滚轮在圆周支撑构件29的顶部滚动。水平滚子35通过托架40与转矩臂轴承架19连接，滚转到正齿轮31的外缘。电机和制动器22，减速器24和小齿轮30显示附在转矩臂18和转矩臂轴承框架19。

如图4所示,转矩臂18和转矩臂轴承架19可以看到支持附加毁灭性的立式辊38以及多元化的水平辊35卷顶部表面和外层边缘,分别的圆周支持成员29和大齿轮31。从顶部可以看到与转矩臂18和转矩臂轴承架19相连的堆取料机驱动总成25。所述的多个垂直滚子38和多个水平滚子35使力矩臂轴承架19与堆垛机上柱12处于同一中心位置。所述多个托辊38和35进一步使小齿轮30(如图3所示)与圆周支撑构件29的正齿轮31啮合。

现在，参照图5，扭力臂支撑装置的另一个实施例是使用塑料导轨而不是滚轮来显示的。多个垂直导轨105支撑转矩臂18和转矩臂轴承架19端部的重量部分。在优选实施例中，多个水平导轨100定位于接触上部堆垛柱12。在另一实施例中，多个水平导轨100定位于接触(未显示)圆周支撑构件29。所述多个水平导轨100，使力矩臂轴承架19与堆垛机上柱12处于同一中心位置。该多个导轨100和105进一步将小齿轮30与圆周支撑件29的大齿轮31保持适当的啮合。导轨100和105是由固体塑料制成的，如超高分子量聚乙烯(UHMW)或类似的东西。在优选实施例中，多个导轨100和105为矩形形状，尺寸约为8至10英寸，厚度约为2英寸。

如图6所示，堆垛机轴承20安装在堆垛机下柱14上，堆垛机上柱12安装在堆垛机轴承20上，电机制动22、减速器24、小齿轮30分别安装在转矩臂18和转矩臂轴承架19上。圆周支撑端口构件29附在堆垛机上柱12上。转矩臂轴承架19附在转矩臂18上，其连接有多个垂直导轨105和多个水平导轨100。垂直导轨105支承环向支承构件29上的转矩臂轴承架19，水平导轨100与堆垛机上柱12同心支撑转矩臂轴承架19，作用是使小齿轮30与圆周支承构件29的大齿轮31啮合正确。多个垂直导轨105通过托架110或适配器块(未显示)连接到力矩臂轴承架19，适配器块可由超高分子量塑料，如聚乙烯制成。当支架或适配器块110接触圆周支撑构件29的上表面时，所述支架或适配器块110的大小和位置为所述多个垂直导轨105提供支撑。

如图6B所示，一个托架101附在转矩臂轴承架19上，一个垫片107从水平导轨100中支撑101。横向导轨100可制成超高分子量聚乙烯等塑料。所述托架或适配器块110的大小和定位为当其接触堆垛机上柱12的外表面时，为所述多个水平导轨100提供支撑。所述多个水平导轨100接触堆垛柱12。在另一实施例中，多个水平导轨100通过托架或适配器块107连接到力矩臂轴承框架19。

本发明的改进之处在于堆垛机10和取料机16可以独立操作。上堆料机12和下堆料机14柱由一个20轴承的堆垛机分开。下立柱14安装在取料机16上，取料机框架安装在取料机轴承上，导致堆料机12可以独立于取料机16旋转。取料机轴承16安装在支撑整机的基础上。上下堆取料装置14柱纵轴与堆取料装置1纵轴基本相同。此外，可将取料机装置安装在车轮上的圆形轨道上，并与堆取料机轴承连接到堆取料机装置1的底座上，也可不安装取料机轴承和相应的底座(仅将车轮安装在圆形轨道上)。

尽管为了使理解更清楚，前面的发明已经通过举例说明的方式进行了一些详细的描述，但显而易见的是，某些变化和修改是可以在发明的全部范围内进行的。

所述的是:一种堆取料装置，包括:a.堆垛机，具有上柱和下柱，所述上柱和所述下柱通过堆垛轴承连接;b.可旋转连接到所述堆垛机上柱上的扭矩反应构件;其中所述转矩反力构件包括转矩臂部和转矩臂轴承架，所述转矩臂轴承架的大小围绕所述上堆料柱，c.所述取料机定位于支撑所述下堆料柱。

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