多相机系统凭借其广阔的视野和丰富的信息获取能力，在视频监控、三维重建、机器人导航等领域得到广泛应用。

优化布置作为多相机系统发挥效能的关键环节，直接影响着系统的性能表现。

本文首先阐述了多相机系统和优化布置的基本概念，并概述了其研究意义。

接着，深入探讨了多相机系统优化布置的研究现状，详细分析了传统布置方法、基于计算机视觉的布置方法以及基于优化的布置方法，并指出了现有研究的局限性。

此外，本文还重点阐述了影响多相机系统优化布置的因素，包括相机参数、场景因素、应用需求以及其他因素。

在此基础上，本文详细介绍了多相机系统优化布置模型的构建方法，包括目标函数设计、约束条件设计以及模型求解算法。

最后，对多相机系统优化布置系统的未来发展趋势进行了展望。

关键词：多相机系统；优化布置；计算机视觉；目标函数；约束条件

#1.1多相机系统
多相机系统是指由两个或多个相机组成的系统，这些相机协同工作以捕获同一场景的不同视角或更完整的信息。

与单相机系统相比，多相机系统具有以下优势：
更广阔的视野：通过多个相机从不同角度拍摄，可以覆盖比单个相机更广的区域，减少监控盲区。