1. 研究目的与意义（文献综述）

工业机械手是近代自动化控制领域中出现的一项新技术，并已成为现在机械制造生产中的一个重要组成部分。为了代替人类在某些条件苛刻的环境中进行生产，或者用于流水作业来节省人的体力和精力，研究机械手是有着非常大的价值的.

机械装备制造业为我国经济发展提供技术装备基础性产业，对我国推进经济结构战略性调整，推动产业升级。工业机器人机械手属于自动化智能设备，有它至少在很多生产项目上能够达到事半功倍效果，而且很多人现在都有在使用这个设备作为自己生产上最大帮村着，但现在我们智能化发展还缺乏很多东西，这些东西就高科技技术人员，特别自动化冲压机械手厂家，对高技术人员稀缺度1. 可以提高生产过程的自动化程度:应用冲压机器人机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。2. 可以改善劳动条件、避免人身事故:在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3. 可以减少人力，便于有节奏的生产:应用 机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。核心竞争力：以更快、更强、更高的精神要求自己来满足客户的需求，为客户节约资源，提高效率，创造价值

在实践中，自动化上下料冲压机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

2. 研究的基本内容与方案

1、 总体设计：主要由him、plc、驱动系统和机械手本体四部分组成；

2、 建筑板材规格： 1220x2440x6毫米，重量为80公斤；

3、 玻镁板码垛高度：750毫米，玻镁板水平移动距离：2000毫米；

3. 研究计划与安排

1、1～4周，查资料，完成外文翻译和开题报告；

2、5～8周，理论计算，设计原理分析和方案设计；

3、9～13周，计算机绘制总装图，部装图和零件图；

4. 参考文献（12篇以上）